信捷PLC培训技巧11 便利指令.ppt

Wang yang 信捷 PLC 培训 第十一课时 W y 信以致远捷行弘毅 偏移量 第 11 章 第十一章 便利指令 频率测量 脉宽调制 W y 信以致远捷行弘毅 频率测量 W y 信以致远捷行弘毅 测频指令 [FRQM] 是用来进行频率测量的指令，指令说明如下： FRQM K20 D100 K1 X1 X0 D· S1· S2· S3· 操作数 作用 S1 指定采样脉冲个数的数值或软元件地址编号 S2 指定分频选择的数值 S3 指定脉冲输入端口 D 指定测量结果的软元件编号 其中个操作数的含义如下表： 第一节 频率测量 W y 信以致远捷行弘毅 ① 采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值 可以根据所测频率的大小适当的进行调整（一般来说，所测频 率越高采样脉冲个数越大）。 ② 分频选择： K1 表示测定的频率范围为 10Hz~80KHz 。 ③ 频率测量中，随着所测频率的增高测量精度会发生微量的 变化， 1Hz~80KHz 的测量精度可达 100% ， 80KHz~200KHz 的测量 精度可达 99.5% 以上。 ④ 测量结果，单位 Hz 。 第一节 频率测量 W y 信以致远捷行弘毅 例：流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时 监控，流水线正常运行目标速度为 1.8m/s 。 装置如图所示 : 第一节 频率测量 接近开关 X1 电机 待 加 工 产 品 W y 信以致远捷行弘毅 电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有 10 个突齿，电机每 旋 转 一 周 ， 接 近 开 关 接 收 到 10 个 脉 冲 信 号 ， 流 水 线 前 进 0.325m 。电机转速 (r/min)= 接近开关每分钟接收到的脉冲数 /10 ，流水线速度 = 电机每秒旋转圈数× 0.325= （电机转速 /60 ） × 0.325 流水线速度低于 0.8m/s 时，速度偏低灯亮；当 流水线速度在 0.8m/s~1.8m/s 之间时，速度正常灯亮；当流水 线速度高于 1.8m/s 时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来 进行监控。 控制要求 ： ： 第一节 频率测量 W y 信以致远捷行弘毅 说明 名称 说明 名称 启动计算 X0 测得的接近开关的频率 D0 脉冲信号输入端口 X1 流水线当前速度 D50 速度偏低灯 Y0 速度正常灯 Y1 速度偏高灯 Y2 装置分配表 : 第一节 频率测量 W y 信以致远捷行弘毅 梯形图如下： M8000 FRQM K20 D0 K2 X1 X0 EDIV D0 K10 D12 DFLT D0 D10 EMUL D12 K0.325 D50 EZCP K0.8 K1.8 D50 M0 测量在 1S 内接近开关 接收到的脉冲数目 根据公式 325 . 0 10 0 ? ? D v 计算 当前速度 最低速度时 M0=ON 当前速度 = 最低速度时 M1=ON 当前速度 最低速度时 M2=ON M0 Y0 M1 Y1 M2 Y2 M0~M2 分别控制三个灯 第一节 频率测量 W y 信以致远捷行弘毅 脉宽调制 W y 信以致远捷行弘毅 脉宽调制 [PWM] 是进行 PWM 脉宽调制即改变脉冲的占空比的指令。 PWM K100 D10 Y0 X0 S1· S2· D· 操作数 作用 S1 指定占空比的数值或软元件地址编号 S2 指定输出频率的数值或软元件地址编号 D 指定输出脉冲端口编号 其中个操作数的含义如下表： 第二节 脉宽调制 W y 信以致远捷行弘毅 T0 t 左图中： T0=1/f t/T0=n/256 ① 占空比数值 n 的范围： 1~255 ； ② 输出频率 f 的范围： 0~72KHz ； ③ PWM 脉宽调制输出是以 0.1Hz 为单位的，所以 S2 设定频率时，设定值 是实际频率的 10 倍关系（即 10f ）。例如：要设定频率为 72KHz ，则 S2 中的设定 值应为 720000 。 第二节 脉宽调制 W y 信以致远捷行弘毅 本例将 PWM 技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受 2