法向量求法及应用方法.docxVIP

平面法向量的求法及其应用 一、 平面的法向量 1、定义：如果 a ，那么向量 a 叫做平面 的法向量。平面 的法向量共有两大类 （从方向上分），无数条。 2、平面法向量的求法 方法一 (内积法 ):在给定的空间直角坐标系 中，设平面 r v ( x,1,z) ，或 的法向量 n ( x, y,1) [ 或 n r n (1, y, z) ]，在平面 内任找两个不共线的向量 r rr r r r r ，由此得到关于 x, y a, b。由 n ，得 n a 0 且 n b 0 的方程组，解此方程组即可得到 r n 。 方法二：任何一个 x, y, z 的一次次方程的图形是平面；反之，任何一个平面的方程是 x, y, z 的一次方程。 Ax By Cz D 0 ( A, B,C不同时为 0) ，称为 平面的一般方程。其法向量 n ( A, B, C ) ;若平面 与 3 个坐标轴的交点为 P1 ( a,0,0), P2 (0, b,0), P3 (0,0, c) ,如 图所示 ,则平面方程为 : x y z 1,称此方程为 a b c 平面的截距式方程，把它化为一般式即可求出它的法向量。 方法三 (外积法 ): 设 , 为空间中两个不平行的非零向量，其外 积 a b 为一长度等于 | a || b |sin ，（ θ为 , 两者交角，且 0 ），而与 , 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」，也就是右手四指由 的方向转为 的 方 向 时 ， 大 拇 指 所 指 的 方 向 规 定 为 a b 的 方 向 , a b b a 。 设 a ( x1 , y1, z1 ), b (x2 , y2 , z2 ), 则 : a b y1 z1 , x1 z1 , x1 y1 y2 z2 x2 z2 x2 y2 （注： 1、二阶行列式 : M a b ad cb ； 2、 c d 适合右手定则。） 1、 已知， a (2,1,0), b ( 1,2,1) ， 试求（ 1）： a b; （ 2）： b a. Key: (1) a b (1, 2,5) ;(2) b a ( 1,2,5) 例 2、如图 1-1, 在棱长为 2 的正方体 ABCD A1B1C1 D1 中， 求平面 AEF 的key一:法个向量法n r AF AE (1,2,2) 向量 n 。 二、 平面法向量的应用 n B 1、 求空间角 B (1)、求线面角：如图 n α C A α C A 2-1，设 n 是平面 的法 向量， 图 图 AB 是平面 的一条斜线， A ，则 AB 与平 面 所成的角为： 2-1-1: 2-1-2:  n, AB arccos n AB . 2 2 | n | | AB | arccos n AB sin | cos n, AB | n, AB 2 2 | n | | AB | (2)、求面面角 :设向量 m ，n 分别是平面 、 的 法 m 向量， n 则β β n 二 面 角 m α α l 的 平 面 角为： 图 图 m, n arccos m n （图 2-2）; | m | | n | m, n m n arccos (图 2-3) | m | | n | 两个平面的法向量方向选取合适 ,可使法 向量夹角就等于二面角的平面角。约定， 在图 2-2 中，m 的方向对平面 而言向外， n 的方向对平面 而言向内；在图 2-3 中，m 的 方向对平面 而言向内， n 的方向对平面 而言向内。我们只要用两个向量的向量积 （简称“外积” ，满足“右手定则” ）使得 两个半平面的法向量一个向内一个向外， 则这两个半平面的法向量的夹角即为二面 角 l 的平面角。 2、 求空间距离 （ 1）、异面直线之间距离 : 方法指导 ：如图 2-4,①作直线 a、b 的方向 向量 a 、 b ， 求 a、b 的法向量 n ，即此异面直线 a、b B b 的公垂线的方向向量； na ②在直线 a、b 上各取一点 A、B，作向量 AB ； A 图 ③求向量 AB 在 n 上的射影 d，则异面直线 a、 间的距离为 d | AB? n | ,其中 n a, n b, A a, B b n B | n | M A O α （ 2）、点到平面的距离 : N 方法指导 ：如图 图 2-5,若点 B 为平面α外一 点，点 A 为平面α内任一点，平面的法向量为 n ， 则点 P 到 n B a | AB? n | α A 平面α的距离公式为d | n | 图 （ 3）、直线与平面间的距离 : 方法指导 ：如图 2-6,直线 a 与平