无人机动力技术 无刷直流电动机的工作原理 项目三 任务1-2无刷直流电机的工作原理.pptxVIP

无人机动力技术无人机应用技术专业项目二 无刷直流电动机和空心杯电机项目二 无刷直流电动机和空心杯电机任务1-2 无刷直流电动机的工作原理1、无刷直流电动机的工作原理三相无刷直流电动机半控桥型电路原理图 项目二 无刷直流电动机和空心杯电机任务1-2 无刷直流电动机的工作原理1、无刷直流电动机的工作原理A图，VP1受光照射，V1导通， A-A′绕组通电B图，VP2受光照射，V2导通， B-B ′绕组通电C图, VP3受光照射，V3导通， C-C ′绕组通电项目二 无刷直流电动机和空心杯电机任务1-2 无刷直流电动机的工作原理1、无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机依靠改变输入到定子线圈上的电流，在绕组线圈周围形成一个绕电动机几何轴心旋转的磁场。该磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电动机就转起来了。项目二 无刷直流电动机和空心杯电机任务1-2 无刷直流电动机的工作原理2、无刷直流电动机的优缺点1)无刷直流电动机的优点。 ①质量小：由于取消了机械碳刷滑环结构，机体结构紧凑、体积小、质量小、出力大。 ②干扰小：无刷电机去掉了电刷，运转时无电火花，减少了无线电设备的干扰。 ③噪声低：没有了机械电刷，运转时摩察力大幅碱小，运行顺畅，降噪效果显著。④调速范围宽：无级调速，过载能力强，任何速度下都可以全功率运行。⑤外特性好：转矩特性优异，中、低速转矩性性能好，启动转矩大，启动电流小。能够在低速输出大转矩，提供大的启动转矩，省去减速机而直接驱动大的负载。 项目二 无刷直流电动机和空心杯电机任务1-2 无刷直流电动机的工作原理2、无刷直流电动机的优缺点⑥效率高：电动机本身没有励磁损员耗和碳刷损耗并消除了多级减速损耗，节能省电， 综合电率可达 20%~60%。 ⑦寿命长：因为去掉了电刷，无机械，机械磨损少。采用全封闭式结构、可以防止尘。,维修与保养简单(多数情况下不需要维修)，寿命长，常规的使用寿命为7~10年。 ⑧制动性好：软启软停、制动特性好,适应性强，过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现。项目二 无刷直流电动机和空心杯电机任务1-2 无刷直流电动机的工作原理2、无刷直流电动机的优缺点2)无刷直流电动机的缺点。 ①成本高：其价格比有刷直流电机高2~3倍。 ②需要增加位置传感器或采用其它检测技术，同时电子控制线路相对复杂。 ③定子与转子磁场的正交特性差，有交明显的转矩波动，反应特性和控制性能较差。④转子永磁材料限制了电机使用环境温度，不适用于高温场合。感谢聆听！尊敬的各位领导、专家，下面我代表山东水利职业学院汇报一下我校的建设方案。