原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一、速度瞬心及其求法1
一、速度瞬心及其求法
1、速度瞬心的定义
两个作平面运动构件上速度相
§3-1-3平面机构速度分析的瞬心法
机构速度分析的图解法有：速度 瞬心法、相对运动法、线图法。 瞬心法:适合于简单机构的运动分析。
同的一对重合点，在某一瞬时两构 程相对于该点作相对转动，丧皆称
瞬时速度中心。
yp2=vpl^ovp2=vpl
yp2=vpl^o
vp2=vpl=o
特点.
b镶点涉及两个构件。
②绝对速度相同，相对速度为零。(重合点)
P1312 3WP12 P23
P13
12 3
W
P12 P23
2、瞬心数目
每两个构件就有一个瞬心若机构中有n个构件，贝！J
每两个构件就有一个瞬心
???根据排列组合有N=n(n-1)/2
构件数
4
5
6
8
瞬心数
6
10
15
28
3、机构瞬心位置的确定
(1)直接观察法(利用定义)
适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置＜
(2)三心定律
定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心，且它们位于同一条直线上。此法特别适用 于两构件不直接相联的场合。
用反证法证明：
如右图所示的三个构件组成 的一个机构，若P23不与P12、 P13共线（同一直线），而在任 意一点C,则C点在构件2和构件 3上的绝对速度的方向不可能相 同，即绝对速度不相等。二只有 C点在P12、P13连成的直线上， 才能使绝对速度的方向相同。
图1?20三心定理
文档评论（0）