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Z变换的计算方法
级数求和法
1.
Z[x*(t)]
Z[x(kT)] Z[x(t)]
X(z) x(kT)z k
k 0
2.
部分分式法
x(t)——X(S)
部分分式得X(Z)
n
3.
X(s)
单极点
j重极点
Ai j
Ai
Ai (s
Pi)
(s
X(s)
P1
Pi)X(s)|s
[ A11
[(s P1)j
1 d j 1 (j 1)! dsj
留数计算法
设x(t)的拉氏变换X(s)有n个极点 Pi, i
X(z)
n
res
1
X(Pi)
z
z epT
Pi
A12
(s pjj1
人]
(r 1)!
dr 1
ri 1
ds
(s Pi)ri
例:X(s) L[x(t)]
L(t)
1[X(s)(s
P1)j]|s Pi
1,2, n ,其中p为n重极点
X(s)z
z
esT
s P
X(z) d
d
丄
-2s
d
1)! ds
(s
0)2
z
st
z e
4.利用Z变换性质法
ds
Tz
(z 1)2
z反变换及计算方法
长除法
部分分式法 X(Z)/Z部分分式得
i 1 (z
p」
单极点
j重极点
A [(z
X(z)
z
x(nT)
Pi)叫
z
[ A11
)j
A12(z p)j1
1 d j 1
(j 1)!dzjl[(z
留数计算法
Res[X(z)zn1]z
k
Aj
P)jf
z
Zk为X(Z)的第k个极点
zi为单极点 Res[X(z)zn 1]z z limL*(Z-Zi)X(z) zn 1]
Zi为m重极点 Res[X(z)zn 1]z zi
m 1
dz
[(z
*
相应的采样函数 x (t) n°x(nT) (t
m n 11
zi) X(z)z ]
z乙
nT)
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