10.4 动力学三定理综合应用.pdf

10.4、动力学三定理综合应用（3-1） 动力学问题可以大致分为三类： 1）、求解速度（线速度或角速度）; 2 ）、求解加速度（线加速度或角加速度）; 3 ）、求解力或力偶。 例10.4-1 图1匀质圆轮1半径为r、质量为m,滑块2质量也为m,两者用细 杆铰接,细杆平行于斜面,杆重不计.系统在重力作用下沿斜面向下运动, 轮1纯滚动,滑块2与斜面间滑动摩擦系数f =0.577.求滑块2 的加速度a和 细杆内力. 图1 图2 解法1 用动能定理求解 图1 图2 1 2 1 2 1 2 5 2 T ( m v  J ω )  m v