汽车级CAN总线详细程_看过了很好.ppt

⊙总线技术及应用。 CAN遁信技术概述 CAN( Controller Area network)即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计, CAN越来越受到人们的重视。 CAN最初是由德国的 Bosch公司为汽车监测、控制系 统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制, 如发动机的定时、注油控制,加速、刹车控制(ASC及 复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测 及交换大量数据,采用硬接信号线的方式不但烦琐、 昂贵,而且难以解决问题,采用CAN总线上述问题便 得到很好地解决。 1993年cAN成为国际标准lSo1898(高速应用) 和so11519(低速应用)。 cAN的规范从cAN12规范(标准格式)发展为兼 容cAN12规范的cAN2.0规范(CAN20A为标准格 式,CAN2.0B为扩展格式),目前应用的cAN器件大 多符合CAN20规范 GAN总线特点 CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下: (1)可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可以在任意时刻 主动地向网络上的其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活 (2)网络上的节点(信息)可分成不同的优先级,可以满足不同的 实时要求 (3)采用非破坏性位仲裁总线结构机制,当两个节点同时向网络 上传送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的 节点可不受影响地继续传输数据。 (4)可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播几种传送方式 接收数据。 (5)直接通信距离最远可达10km(速率5Kbps以下) (6)通信速率最高可达1MB/s(此时距离最长40m)。 (7)节点数实际可达110个。 (8)采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个。 (9)每帧信息都有cRc校验及其他检错措施,数据出错率极低。 (10)通信介质可采用双绞线,同轴电缆和光导纤维,一般采用 廉价的双绞线即可,无特殊要求。 (11)节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切 断它与总线的联系,以使总线上的其他操作不受影响 CAN的发展背景及其应用情况 cAN的起源 现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括:极 高的主动安全性和被动安全性;乘坐的舒适性;驾驶与使 用的便捷和人性化;尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些 要求的最好方法,而且已经得到了广泛的运用。目前这些 系统有:ABS(防抱系统)、EBD(制动力分配系统) EMs(发动机管理系统)、多功能数字化仪表、主动悬架、 导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动cD机等。 汽车电子技术发展的特点: 汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到 综合控制,如点火时刻、燃油喷射、怠速控 制、排气再循环, ■电子技术从发动机控制扩展到汽车的各个组 成部分,如制动防抱死系统、自动变速系统、 信息显示系统等。 ■从汽车本身到融入外部社会环境。 现代汽车电子技术的分类 ■单独控制系统:由一个电子控制单元(EcU)控制 个工作装置或系统的电子控制系统,如发动机控 制系统、自动变速器等。 ■集中控制系统:由一个电子控制单元(ECU)同时 控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如汽车 底盘控制系统 ■控制器局域网络系统(CAN总线系统):由多个电 子控制单元(ECU)同时控制多个工作装置或系统, 各控制单元(ECU)的共用信息通过总线互相传递。 从中央控制单元到网络系统 带有中央控制单元的车 带有三个中央控制单元的车