并联逆变器功率均分控制研究.pdfVIP

并联逆变器功率均分控制研究 [ 出处/作者 ] ：黄蕾 赵海舟 肖岚 1 引言 近年来逆变器并联的研究成为电力电子研究的一个热点，其控制方案也很多，但无论是那种方案其 最终目的都是使并联的逆变器之间均分负载功率，包括有功功率和无功功率，其中常用的一种控制方案 [1] 是基于有功功率差和无功功率差的调节法，计算出有功功率差和无功功率差，把有功功率差作为相位 补偿，无功功率差作为幅值补偿，通过对基准信号频率和电压的微调，使各逆变器的相位差、幅值差为 零，实现负载均分。这种控制方案的理论基础是认为闭环系统逆变器的等效输出阻抗呈纯感性，因而输 出的有功功率差是由相位差引起的，无功功率差是由幅值差引起的。本文对闭环系统的输出阻抗进行了 分析，结果表明其输出阻抗并不是纯感性的，而且输出阻抗的电阻值和电感值的比例是随着电路参数的 变化而变化。本文运用这一结论改进了基于有功功率差和无功功率差的调节法，并给出了改进前和改进 后的比较波形。 2 逆变器并联的理论分析 2.1 单台逆变器的模型分析 本文采用电压电流双闭环控制的半桥逆变器，如图 1 所示为双闭环控制系统的控制模型，其中外环 为输出电压瞬时值反馈的电压环，采用 PI 调节，内环为电感电流瞬时值反馈的电流环，采用滞环调节， ug 为电压基准， uvf 为反馈电压， Kvf 为电压反馈系数， KP 、KI 为 PI 调节器的比例系数和为积分系数， K 为电流反馈系数的倒数， d 为滞环环宽， iif 为反馈电流， RL 为负载， L、C 为输出滤波电感和滤波电 容。为了简化分析，假设电流内环用一比例环节等效，则等效的比例系数为 K 。令空载闭环传递函数为 Ф∞ (S) ，带阻性负载的闭环传递函数为 ФR(S) ，逆变器等效输出阻抗为 ZO(S) ，w 为输出角频率，则： 图 1 双闭环逆变器控制系统模型 (1) (2) (3) 等效输出电阻 R 和等效输出电抗 X 分别为： (4) (5) 其中 则: （6） 根据式（ 6）可得逆变器等效输出电阻和电感比值 F 与 KP 、KI、 K 、Kvf 和 C 的关系如图 2 所示， 其中： 图 2 （a ）为 KP=9.2, ，KI=3.6 ⅹ104，K=5.38 ，Kvf=0.028 时逆变器等效输出阻抗的电阻和电感比值 与 C 的变化曲线 图 2 （b ）为 KI=3.6 ⅹ104，K=5.38 ，Kvf=0.028 ，C=30uF 时逆变器等效输出阻抗的电阻和电感比值 与 KP 的变化曲线 图 2 （c ）为 KP=9.2, ，KI=3.6 ⅹ104，Kvf=0.028 ，C=30uF 时逆变器等效输出阻抗的电阻和电感比 值与 K 的变化曲线 图 2 （d ）为 KP=9.2, ，K=5.38 ，Kvf=0.028 ，C=30uF 时逆变器等效输出阻抗的电阻和电感比值与 KI 的变化曲线 图 2 （e ）为 KP=9.2, ，K=5.38 ，KI=3