《理论力学》静力学典型习题答案.docxVIP

. 1-3 试画出图示各结构中构件 AB 的受力图 1-4 试画出两结构中构件 ABCD 的受力图 . . 1-5 试画出图 a 和 b 所示刚体系整体各个构件的受力图 1-5a 1-5b . . 1- 8 在四连杆机构的 ABCD 的铰链 B 和 C 上分别作用有力 F1 和 F2，机构在图 示位置平衡。试求二力 F1 和 F2 之间的关系。 解：杆 AB ， BC， CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法 1(解析法 ) 假设各杆受压，分别选取销钉 B 和 C 为研究对象，受力如图所示： y y F BC C x B F BC 45o F 2 x 30o 60o F CD F AB F 1 由共点力系平衡方程，对 B 点有： Fx 0 F2 FBC cos 450 0 对 C 点有： Fx 0 FBC F1 cos300 0 解以上二个方程可得： F1 2 6 F2 1.63F2 3 . . 解法 2(几何法 ) 分别选取销钉 B 和 C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件， 作用在 B 和 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 F 2 F BC F AB o 30o 45 F CD 60o F BC F 1 对 B 点由几何关系可知： F2 FBC cos450 对 C 点由几何关系可知： FBC F1 cos300 解以上两式可得： F1 1.63F2 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆 AB 上作用有主动力偶 M。试求 A 和 C 点处的约束力。 解： BC为二力杆 ( 受力如图所示 ) ，故曲杆 AB 在 B 点处受到约束力的方向沿 BC 两点连线的方向。曲杆 AB受到主动力偶 M的作用， A 点和 B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆 AB保持平衡。 AB受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正） ： M 0 FA 10a sin( 450 ) M 0FA 0.354 M a 其中： tan 1 。对 BC杆有： FC FB FA 0.354 M 3 a A，C两点约束力的方向如图所示。 2-4 . . 解：机构中 AB杆为二力杆，点 A,B 出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点 O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对 BC杆有： M 0 FB BC sin 300 M 2 0 对 AB杆有： FB FA 对 OA杆有： M 0 M 1 FA O A 0 求解以上三式可得： M 1 3N m ， F AB F O F 5 N ，方向如图所示。 // C 2-6 求最后简化结果。 解： 2-6a 坐标如图所示，各力可表示为 : F 1 Fi 3 Fj ， F2 Fi ， F 1 Fi 3 Fj 1 2 2 3 2 2 先将力系向 A点简化得（红色的）： FR Fi 3Fj ， M A 3 Fak 2 方向如左图所示。由于 FR M A ，可进一步简化为一个不过 A 点的力 ( 绿 色的 ) ，主矢不变，其作用线距 A 点的距离 d 3 a ，位置如左图所示。 4 2-6b 同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过 A 点的力（绿色的），主矢为： . . FR 2Fi 其作用线距 A 点的距离 d 3 a ，位置如右图所示。 4 简化中心的选取不同，是否影响 最后的简化结果？ 是 2-13 解：整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程（坐标一般以水平向右为 x 轴正向，竖直向上为 y 轴正向，力偶以逆时针为正） ： Fx 0 Psin FBx 0 Fy 0 FBy P P cos0 选梁 AB为研究对象，受力如图，列平衡方程： Fx 0 FAx FBx 0 Fy 0 FAy FBy 0 M A 0 M A FBy l 0 求解以上五个方程，可得五个未知量 FAx , FAy , FBx , FBy , M A分别为： FAx FBx P sin （与图示方向相反） FAy FBy P(1 cos )（与图示方向相同） M A P(1 cos )l （逆时针方向） 2-18 . . 解：选 AB杆为研究对象，受力如图所示，列平衡方程： M A 0 ND a G l cos F l cos0 cos 2 Fy 0 ND cos G F 0 求解以上两个方程即可求得两个未知量 ND , ，其中： 1 arccos[2(F G)a]3 (2F G)l 未知量不一定是力。 以 下 几 题 可 看 一 看 ！ 2-27 解：选杆 AB为研究对象，受力如下图所示。列平衡方程： （运用力对轴之矩！） M y 0