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第三节 数控车床编程基础知识; （2）机床坐标系中的规定 1）确定机床坐标系的方向时规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动。 2）对于机床坐标系的方向，统一规定增大工件与刀具间距离的方向为正方向。 3）数控机床的坐标系采用符合右手定则规定的笛卡儿坐标系。;; （4）机床原点与机床参考点 1）机床原点 机床原点（又称为机床零点）是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。它是一个固定的点。机床原点是数控机床进行加工或位移的基准??。; 2）机床参考点 数控车床的第一参考点一般位于刀架正向移动的极限点位置，并由机械挡块来确定其具体的位置。  机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床零点重合。; 2．工件坐标系 （1）工件坐标系的定义 为了便于尺寸计算与检查，加工程序的坐标原点一般都尽量与零件图样的尺寸基准相一致。这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系（又称编程坐标系）。; （2）工件坐标系原点 工件坐标系原点又称编程原点，指工件装夹完成后，选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。工件坐标系原点在图中以符号“ ”表示。 ; 二、数控加工程序的格式与组成 1．程序的组成; （2）程序内容 程序内容是整个加工程序的核心，它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成，它表示数控机床中除程序结束外的全部动作。 ; （3）程序结束 结束部分由程序结束指令构成，它必须写在程序的最后。可以作为程序结束标记的M指令有M02和M30，它们代表零件加工程序的结束。;; （2）程序段的组成 1）程序段号 程序段号由地址符“N”开头，其后为若干位数字。; 2）程序段内容 程序段的中间部分是程序段的内容，程序内容应具备六个基本要素： 准备功能字 尺寸功能字 进给功能字 主轴功能字 刀具功能字 辅助功能字; 例 如图所示，为了将刀具从P1点移到P2点，必须在程序段中明确以下几点： ①移动的目标是那里？ ②沿什么样的轨迹移动？ ③移动速度有多快？ ④刀具的切削速度是多少？ ⑤选择哪一把刀移动？ ⑥机床还需要哪些辅助动作? ; 对于图中的直线刀具轨迹，其程序段可写成如下格式： N10 G90 G01 X100.0 Z60.0 F100 S300 T01 M03； 如果在该程序段前已指定了刀具功能、转速功能、辅助功能，则该程序段可写成： N10 G01 X100.0 Z60.0 F100；; 3）程序段结束 程序段以结束标记“CR（或LF）”结束，实际使用时，常用符号“；”或“＊”表示“CR（或LF）”。 （3）程序的斜杠跳跃 有时，在程序段的前面有“/”符号，该符号称为斜杠跳跃符号，该程序段称为可跳跃程序段。; （4）程序段注释 为了方便检查、阅读数控程序，在许多数控系统中允许对程序进行注释，注释可以作为对操作者的提示显示在屏幕上，但注释对机床动作没有丝毫影响。