小型智能电子产品创新设计(新)（原自建课） 单片机键盘控制 单片机矩阵键盘接口.pptxVIP

单片机控制技术 知识点：单片机矩阵键盘接口 1 2 3 认识单片机键盘 矩阵键盘按键识别技术 矩阵式键盘接口电路 目 录 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 一、认识单片机键盘 （一）键盘模块及分类 1、键盘实际上是一组开关的集合：当键按下时，两根导线接通；释放时，两根导线不通。常用开关见图1： 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 单片机应用系统通常需要优秀的人机交互接口。键盘是与单片机进行人机交互的最基本的途径。按键的输入状态本质上是一个开关量，通过按键来设置控制功能或输入数据，以控制单片机运行。 一、认识单片机键盘 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 2、众多嵌入式单片机系统、嵌入式单片机产品设备中，键盘模块都是必不可少的，比如手机及各种智能家电等。 一、认识单片机键盘 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 （二）独立式键盘 独立式键盘电路设计时，每个按键必须占用一根I/O口线，另一端接地。 独立式按键电路配置灵活，在按键较多时I/O口线浪费较大。 无键按下时，P1的3个I/O口均通过电阻接高电平，信息为“1” 。 有键按下，将使对应的I/O口通过该键接地，信息为“0” 。 独立式按键的程序设计比较简单，一般采用查询方式即可。 一、认识单片机键盘 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 独立式按键编程 一、认识单片机键盘 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 （三）屏幕式键盘——触摸屏 原理（以电阻触摸屏为例 ）: CRT或LCD屏上覆盖透明电阻薄膜 ，手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生信号，然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出（X，Y）的位置，从而实现类似于鼠标的键盘扫描。 二、矩阵式键盘接口电路 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 单片机应用系统中，若使用按键较多时，通常采用矩阵式键盘，其结构如图4所示。 （一）矩阵式键盘（ keyboard ） 二、矩阵式键盘接口电路 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 （二）矩阵键盘内部结构 由图5可知，一个4×4的行、列结构，可以构成一个含有16个按键的键盘，节省了很多I/O口。 一般，矩阵式键盘的行线由单片机输出口控制，列线连接单片机的输入口。 （提示：反过来也可以） 三、矩阵键盘按键识别技术 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 （一）逐行（或逐列）扫描法 键值=行号×4 +列号 行线通过上拉电阻接到+5V上 按键设置在行、列交叉点上 列线的电平如果为高，则行线的电平亦为高。 这是识别行列式键盘按键是否按下的关键所在。 按键未按,行线为高电平; 按键按下,行线电平将由与此行线相连的列线的电平决定 首先判断是否有键按下：向所有列线上输出低电平，再读入所有的行信号； 如有任何一个键被按下，则读入的行电平则不全为高；如无键按下，则全高电平。 其次，逐列扫描判断具体的按键： 就是向列线上逐列送低电平。如果读入的行值为全高，则表示此列无键按下，否则有键按下。 键值=行号×4+列号 三、矩阵键盘按键识别技术 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 第一步：向所有的列线上输出低电平，行线输出高电平，然后读入行信号。如果有按键按下，则读入的行信号不全为高；记录此时行值。 第二步：向所有的列线上输出高电平，行线输出低电平（行列反转），然后读入列信号。如果有键按下，则读入的列信号不全为高；记录此时列值。 第三步：将行值和列值合并成扫描码，查表得到键值。(见图8） 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 三、矩阵键盘按键识别技术 （二）行列反转法 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 三、矩阵键盘按键识别技术 实现方法: (1) 给P2口输出0x0f，再读入P2口值为a1; (2) 给P2口输出相反的0xf0，再读入P2口值为b1; (3) 把a1和b1的值位“或”操作，这个值c就是按键的扫描码。 （各键扫描码见图9） 单片机控制技术 单片机矩阵键盘接口 三、矩阵键盘按键识别技术 识别按键一般包括以下内容： （1）判别有无键按下。 （2）键盘扫描取得闭合键的行、列号。 （3）用计算法或查表法得到键值。 （4）判断闭合键是否释放，如没释放则等待。 （5）将闭合键键值保存，同时转去执行该闭合键功能。 主讲：吴志敏 谢谢大家! 高等职业教育数字化学习中心 深圳职业技术学院智能测控技术开发中心