机械原理课程总复习-2014.pptVIP

飞轮设计原理 由已知条件确定稳定运转周期等效力矩和盈亏功（即动能增量）变化曲线，根据机械的许用不均匀系数[d]来确定飞轮转动惯量JF的大小。 飞轮设计方法 机构系统运动简图设计 机构系统运动简图设计的任务与步骤 机构及机构系统设计的创新途径 组合机构 机构选型及机构系统运动方案设计 机构系统运动循环图 Thanks 认真复习 总结方法论 取得好成绩 对本课程的建议和感想: Phone:Email: hapticwang@buaa.edu.cn * 这章知识是后面课程学习的基础，在后面几个章节，我们将详细讨论几种常见机构的组成特征，运功特性、功能和设计方法 机构自由度、机构运动简图将是之后频繁用到的两个主要的工具 为了掌握好这章内容，我们布置几个作业，以巩固这些知识 * 我们先用这个工具来讨论刚才的问题 * * * 机械原理总结 机械原理总结 王党校 北京航空航天大学 机器人研究所 期末考试-1 考试时间 *月*日上午 **:00－**:00 地点 *** 注意事项 计算器 绘图工具: 铅笔, 尺规,橡皮,量角器 期末考试-2 分数分布 闭卷考试、实验考核和作业评定相结合。 期末闭卷考试60%，实验考核为30%，作业评定为10%。 答疑时间 地点: *** 6月**日（周*）上午8：30－11：30;下午2：00－5：00; 6月**日（周*）上午8：30－11：30;下午2：00－5：00; 课程研究内容 机构的组成原理 机构系统的分析与设计 机械动力学 常用机构的分析与设计 连 杆 机 构 齿 轮 机 构 凸 轮 机 构 轮 系 机 构 其 他 机 构 绪论 机械发展的历史 机械原理课程研究的对象 机械原理课程的研究内容 课程的地位及学习课程的目的 机械原理课程的学习方法 机构的组成原理 一、零件 ? 构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 从动件 二、机构运动简图的绘制方法 三、运动链成为机构的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 四、 平面运动链自由度计算方法和注意事项 运动链 具有确定的相对运动 机构 桁架 运动链 相对运动不确定 无相对运动 平面连杆机构的分析与设计 演化 分类 特点 组成 平面连杆机构 工作 特性 运动 分析 传动特性 传力特性 解析法 分析 图解法 分析 分析 设计 解析法 设计 图解法 设计 本章重点小结 一、平面四杆机构的基本形式和演化手段 曲柄摇杆（双曲柄、曲柄滑块、双摇杆摆动摇杆）机构 二、平面四杆机构的运动和动力特性 曲柄存在条件、急回特性、压力角（死点） 三、平面四杆机构的设计 四、学习分析问题和解决问题的方法 复杂问题 ? 简单问题 ? 计算机可以处理的问题 新问题 ? 已有知识 ? 假设的解决方案 平面连杆机构设计 一、刚体导引机构设计：实现连杆几个预定位置 二、函数生成机构设计：实现连架杆对应运动规律 作图法：刚化反转法 解析法：可以精确实现5组对应关系 平面连杆机构设计 三、急回机构设计：实现具有急回特性的四杆机构 问题关键：A 点的确定方法 四、轨迹生成机构设计：实现预期轨迹 解析法：9个精确点位置 实验法：增加自由度或者减少约束，增加设计灵活度 如何将工程实际问题归结为设计命题 设计结果分析 难 点： 掌握各种设计思路：反推；转化 寻找问题的本质原因 善于总结，举一反三 重 点： 连杆机构中构件并非一条线，而是代表一个面 刚化反转法一定要理解，熟练使用 关键点： 凸轮机构 凸轮机构的组成和类型 从动件常用的运动规律 凸轮廓线设计 凸轮机构基本尺寸设计 凸轮机构的组成和类型 凸轮机构的组成：凸轮，从动件，机架 凸轮机构的分类 （1）按从动件运动形式：移动，摆动 （2）按从动件形状：尖端，滚子，平底 （3）按从动件与凸轮保持高副接触的方式 力封闭 形封闭：槽凸轮，等宽，等径，共轭 从动件常用的运动规律 凸轮机构的工作循环：推程，停歇，回程，停歇 从动件常用运动规律（特点，运动方程） （1）等速运动 （2）等加速等减速运动 （3）简谐运动 （4）摆线运动 （5）五次多项式运动 常用运动规律的比较与选择 凸轮廓线设计 基本原理——反转法 图解法设计凸轮廓线 （1）尖底 （2）滚子 （3）平底 （4）摆动 解析法设计凸轮廓线（理论、实际廓线方程） （1）滚子移动 （2）平底移动 （3）滚子摆动 凸轮机构基本尺寸设计 凸轮机构的压力角 凸轮基圆半径的确定 （1）凸轮轴半径限制 （2）许用压力角限制 （3）曲率半径限制 滚子半径的确定 凸轮机构的运动分析与力分析 了解凸轮机构