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Theory of Machines Mechanisms 第6章 其他常用机构 郭卫东 第6章 其他常用机构 1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 不完全齿轮机构 4 不完全摆线针轮机构 5 螺旋机构 6 万向联轴节 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的基本形式和工作原理 视频：棘轮机构 （12分钟） 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的基本形式和工作原理 棘轮机构是一种间歇运动机构。 主动摆杆1往复摆动，带动棘轮3单向 间歇转动。 主要组成部分： 1——摆杆 2——棘爪 3——棘轮 4——止动爪 7——机架 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的基本形式和工作原理 1）按结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 6.1 棘轮机构 2）按啮合方式分类 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 6.1 棘轮机构 3）按从动件运动形式分类 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的特点与应用 优点：结构简单、制造方便、运动可靠。 缺点：易引起噪声、齿尖磨损、传动平稳性差、存在空程和冲击。 棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。 主要用途 1）间歇送进 牛头刨床—曲柄1转动，经连杆 2带动摆杆做往复摆动；双向棘轮机 构的棘爪3 装在摆杆上，这样棘爪 带动棘轮做单方向间歇转动，棘轮4 与丝杠固连，从而使螺母（即工作 台5 ）做间歇进给运动。 6.1 棘轮机构 2）制动 绳索拉紧装置 6.1 棘轮机构 3）转位、分度 冲床自动转位装置 手枪盘分度机构 6.1 棘轮机构 4）超越 自行车后轴上的棘轮机构便是一种超越机构，即利用其超越 作用使后轮轴5 在滑坡时可以超越链轮3而转动。 6.1 棘轮机构 6.1.3 棘轮机构设计的若干问题 1、几何尺寸设计 1）齿形及齿面倾斜角的选取 在工作行程中，棘爪应能始终紧压齿面并顺利滑入棘轮齿槽齿根， 所以应正确设计齿面倾斜角。 F O A sin  F O A cos n 1 1 F tan  F