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Theory of Machines Mechanisms 第10章 机械的平衡 郭卫东 Theory of Machines Mechanisms 第10章 机械的平衡 作者：郭卫东 樊文贵 王家俊 第10章 机械的平衡 1 机械平衡的分类及方法 2 刚性转子的平衡计算 3 刚性转子的平衡试验 4 挠性转子的动平衡简介 5 平面机构的平衡 10.1 机械平衡的分类及方法 10.1.1 机械平衡的分类 1．转子的平衡 转子：绕固定轴转动的构件。 机械平衡 速度 惯性力矩平衡 机构的平衡 动平衡 刚性转子的平衡 转子的平衡 静平衡 柔性转子的平衡 10.1 机械平衡的分类及方法 10.1.3 机械平衡的方法 1.平衡计算 2.平衡试验 第10章 机械的平衡 1 机械平衡的分类及方法 2 刚性转子的平衡计算 3 刚性转子的平衡试验 4 挠性转子的动平衡简介 5 平面机构的平衡 10.2 刚性转子的平衡计算 10.2.1 刚性转子的静平衡计算 静不平衡：转子在静态时即表现出来不平衡现象。 转子等角速度ω回转时， 各偏心质量的离心惯性力为： 2 i 1,2 F m  r i i i 根据平衡条件： F = F1 + F2 + Fb = 0 2  2  2  m  r m  r m  r 0 1 1 2 2 b b 10.2 刚性转子的平衡计算 质径积：离心 10.2.1 刚性转子的静平衡计算 惯性力的相对 大小和方位。    m r m r m r 0 1 1 2 2 b b    即 W W W 0