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Theory of Machines Mechanisms 第8章 机械中的摩擦 与机械效率 郭卫东 第8章 机械中的摩擦与机械效率 1 运动副中的摩擦与自锁 2 机械效率与自锁 3 斜面传动与螺旋传动的机械效率 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.1 研究运动副中摩擦的目的和基本力学原理 基本力学原理: F f N 1）摩擦库伦定理：f 。 2）若一物体只受两个力，则此两力必定共线。 3）若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点。 4）一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦与其运动方向相反。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 T分解为两力F和Q ： T F  Q P —— 沿着滑块速度v12方向 的分力 Q —— 垂直滑块速度v12方向 的分力 全反力R21 R N  F 21 21 f 21 N21 —— 法向反力 Ff21 —— 机架作用于滑块的摩擦力 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦 摩擦角j ：全反力R21 与法向反力N21 之间的夹角。 Ff 21 f N 21 tgj f N N 21 21 j arctan f Ff 21 f  N21 f  Q tanj  Q Q 给定后，就可求得最大静摩 P tan  Q 擦力 Ff21 ；但分力P 的大小还取决 于传动角 。 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦  j 滑块加速运动  j 滑块等速运动或静止 8.1 运动副中的摩擦与自锁 8.1.2 移动副中的摩擦 1)平面摩擦  j 滑块减速运动或静止 （1）无论推动力T有多大，都无法使滑块运动的现象称为自锁。 （2）力学本质：推动力T 在滑块运动方向的分力F