机械原理第02章－平面连杆机构分析与设计_part3.pdfVIP

Theory of Machines Mechanisms 第2章 平面连杆机构 ——机构设计基本问题概述 目录 1 平面连杆机构设计的基本问题 2 平面连杆机构设计的基本方法 平面连杆机构设计的基本问题 设计 实现给定行程（例如y ）的设计 行程机构 要求执行从动件（例如摇杆）能 按照给定的行程运动，即要求所设计 的机构满足给定行程的要求。 平面连杆机构设计的基本问题 设计 实现给定急回特性（K ）的设计 急回机构 要求执行从动件（例如摇杆）能 按照给定的急回特性运动，即要求所 设计的机构满足给定行程速度变化系 数K 。 平面连杆机构设计的基本问题 设计 实现给定连杆位置设计 引导机构 要求连杆能顺序占据一系列的预定位置，即要求所设计的机构能引导连杆（刚体）顺 序通过一系列预定位置。 平面连杆机构设计的基本问题 设计 实现给定运动轨迹的设计 轨迹机构 要求构件上的某点能按照给定轨迹运动，即要求所设计的机构能实现运动轨迹的要求。 平面连杆机构设计的基本问题 设计 实现给定函数的设计 函数机构 要求构件之间的运动关系能按照给定的函数关系运动，即要求所设计的机构能实现给 定函数的要求。 目录 1 平面连杆机构设计的基本问题 2 平面连杆机构设计的基本方法 平面连杆机构设计的基本方法 图解法 设计 机构运动简图 转动副中心的位置 确定运动副的位置 移动副导路中心线的位置 aa bb e e 平面连杆机构设计的基本方法 解析法 构件的尺寸 设计 列解析表达式 aa bb  2 2 2  2 2as cos  2ae sin  a  e  b s i i i i e