机械原理第7章.pdfVIP

第七章 轮系及其设 计 本章教学内容 ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 本章重点： 轮系传动比的计算 ◆ 轮系的功用 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 本章教学目的 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方 法； ◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 §7-1 轮系及其分类 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 1. 定轴轮系（普通轮系） 指各齿轮轴线的位置都 相对机架固定不动的齿轮 传动系统。 圆柱齿轮 组成 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 （导弹发射快速反应装置） 一、轮系的分类（续） 2. 周转轮系： 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的 轴线转动的齿轮传动系统。 1）周转轮系的组成： 机架： 行星轮：周转轮系中轴线不 固定的齿轮。 本 基 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 件 构 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 2 ）周转轮系的基本构件： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 一、轮系的分类（续） 3 ）周转轮系的分类： （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系： 2K-H 自由度为2 的周转轮系。 型周转 轮系 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 （2 ）根据基本构件的组成分： 3K型 2K-H型：有2个中心轮。周转轮 系 3K型：有3个中心轮。 一、轮系的分类（续） 3. 复合轮系： 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几 部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 §7-2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 ω1 z 2 ω2 z 3 i12 ; i23 ; ω z ω z 2 1 3 2 ω ω′ z ω ω z i ′ 3 3 4 ; i 4′ 4 5 3 4