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Theory of Machines Mechanisms 第11章 机械系统的 运动方案设计 郭卫东 第11章 机械系统的运动方案设计 1 机构系统运动方案设计概论 2 基本机构的组合方式 3 典型组合机构的分析与设计 4 机构选型及机构系统运动方案 5 机构系统运动循环图 6 机构系统运动方案设计实例 11.1 机构系统运动方案设计概论 11.1.1 机构系统运动方案设计的任务与步骤 机构系统:由若干个基本机构组成的系统。 设计流程中的主要步骤: 1. 功能原理设计 2. 执行构件运动规律设计 3. 执行机构的型式设计 4. 执行机构系统协调设计 5. 机构的尺度设计 6. 机构运动和动力分析 冲压机床的机构系统运动简图 7. 方案评价与决策 11.1 机构系统运动方案设计概论 11.1.1 机构系统 运动方案设计的任 务与步骤 11.1 机构系统运动方案设计概论 11.1.2 机构系统设计的创新途径 1.扩展法 根据平面机构组成原理在一个基本机构上叠加一个或多 个杆组后形成新机构的方法。 钢料推送机构 11.1 机构系统运动方案设计概论 11.1.2 机构系统设计的创新途径 1.扩展法 扩展齿轮机构 六杆导杆机构 11.1 机构系统运动方案设计概论 11.1.2 机构系统设计的创新途径 2.组合法 将不同类型的若干基本机构组合在一起时的机构创新的方法。 双曲柄机构 1－2－3－6 （串联） 钢锭热锯机构 曲柄滑块机构3－4－5－6 钢锭热锯机构 11.1 机构系统运动方案设计概论 11.1.2 机构系统设计的创新途径 2.组合法 大摆角机构 11.1 机构系统运动方案设计概论 3.演化法 演化法也称为变异法。该方法主要突出“变换”，一是构件间相 对运动的变换，一是高副与低副间的变换。 (1) 运动变换法 在同一运动链中，变换不同的构件为机架，即可得到不同的机构。 11.1 机构系统运动方案设计概论 3.演化法 (1) 运动变换法 钢板叠放机构 11.1 机构系统运动方案设计概论 3.演化法 (2) 运动副变换法 变换方法有：转动副和移动副之间的变换、高副低副之间的变换。 一般导杆机构 停歇运动导杆机构 第11章 机械系统的运动方案设计 1