机械原理第02章－平面连杆机构分析与设计_part1.pdfVIP

Theory of Machines Mechanisms 第2章 平面连杆机构 分析与设计 第2章 平面连杆机构分析与设计 1 平面连杆机构的类型与应用 2 平面连杆机构的工作特性 3 平面机构的运动分析 4 平面机构的设计 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.1平面连杆机构的特点 2.1 平面连杆机构的类型与应用 优点1：可传递较大的动力。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 优点3：连杆机构中构建运动形式具有多样性。 优点4：可以实现不同的运动规律和运动要求。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 优点5：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。 连杆曲线 2.1 平面连杆机构的类型与应用 缺点:惯性力和惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 天宫1号发射架 2.1 平面连杆机构的类型与应用 飞机起落架收放机构 2.1 平面连杆机构的类型与应用 挖掘机 2.1 平面连杆机构的类型与应用 码头装卸机 升降平台 2.1 平面连杆机构的类型与应用 电动伸缩门 北航校门 2.1 平面连杆机构的类型与应用 雨伞 雨伞中的连杆机构 2.1 平面连杆机构的类型与应用 连杆机构以其鲜明的特点，在航天、航空、工程机械及日 常生活中都得到广泛的应用。 连杆机构是本课程要研究的主要机构之一。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.2平面四杆机构的基本形式 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 曲柄：能绕定轴作整周回转的构件 摇杆：绕定轴作往复摆动的构件 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线操纵机构 曲柄摇杆机构 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.2平面四杆机构的基本形式 2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 双曲柄机构 双曲柄机构 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.2平面四杆机构的基本形式 在双曲柄机构中，若两对机构的长度相等且平行，则称为平行四边形机构。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.2平面四杆机构的基本形式 在双曲柄机构中，若两对机构的长度相等但不平行，则称为反平行四 边形机构。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.2平面四杆机构的基本形式 3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 双摇杆机构 在双摇杆机构中，当两摇杆的长度相等时，则称为等腰梯形机构。 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.3 平面四杆机构的演化形式与应用 四杆机构的演化型式（11分钟） 2.1 平面连杆机构的类型与应用 2.1.3 平面四杆机构的演化形式与应用 1.将转动副转换成移动副 曲柄摇杆机构