机械原理第23章__机构系统运动简图设计.pptVIP

本章总结 23.1 机构系统运动简图设计的任务与步骤 23.2 机构及机构系统设计的创新途径 23.3 组合机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 23.5 机构系统运动循环图 * 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? 23.4.2 机构系统运动方案设计的某些特殊要求 1、实现执行构件大行程的要求 对心曲柄滑块机构 曲柄滑块—齿轮齿条串联机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? 曲柄摇杆机构 导杆机构—齿轮串联机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? 2、实现执行构件行程可调的要求 对心曲柄滑块机构 ： （1）将机构中的某些构件制作成长度可调的构件 在左图所示的曲柄滑块机构中，若要改变滑块的行程，应将哪个构件制作成长度可调的构件？ 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 设计思路：选择一个两自由度的机构，为使其具有确定的运动，应有两个原动件，其中一个为主原动件，即为完成预定运动要求的输入构件；另一个为调整原动件，调整它的位置就可改变执行件的行程。当调整原动件调整至满足行程要求的位置后，就将其固定不动，此时机构就变为一个自由度的系统，然后在主原动件驱动下正常工作。 （2）设计可调行程的机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 曲柄摇杆机构 行程可调的两自由度七杆机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? 3、实现执行构件在某位置能承受极大力的要求 曲柄滑块机构—小型压力机 当滑块到达下极限位置，并受力达到最大值，此时作用在曲柄上的驱动力矩也需要最大吗？ 曲柄摇杆—摇杆滑块串联组合机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? 23.4.3 机构系统运动方案设计的基本原则 1、机构尽量简单，运动链尽量简单 (a) 八杆机构 在选择平面连杆机构时，有时宁可采用有一定设计误差的简单的近似机构，而不采用理论上无设计误差的较复杂的精确机构。 (b) 四杆机构 直线轨迹生成机构 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? (a) 六杆机构 合理选择动力源的类型，可使运动链简短。 (b) 运动倒置的凸轮机构 高副机构与低副机构的比较 。 23.4 机构选型及机构系统运动方案设计 ? 2、尽可能减小机构的尺寸 3、机构系统应有良好的动力学特性 在满足工作要求的前提下，希望机械产品的结构紧凑、尺寸小、重量轻。 23.5 机构系统运动循环图 ? 用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图，简称运动循环图。 23.5.1 机构系统运动循环图及其类型 分类：按其表示的形式不同，通常有直线式运动循环图（或称矩 形运动循环图）、圆周式运动循环图和直角坐标式运动循 环图。 23.5 机构系统运动循环图 ? 鞋钉制作工艺过程示意图 镦钉子头部 送料 压紧、挤方 挤尖、切断 23.5 机构系统运动循环图 ? 1、直线式运动循环图 绘制方法：将机械在一个工作循环中各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线轴上，形成长条矩形图。 特点：绘制方法简单，能清楚地表示出一个运动循环内各执行构件间运动的先后顺序和位置关系。但由于不能显示各执行构件的运动变化情况，只有简单的文字表述，故直观性较差。 23.5 机构系统运动循环图 ? 2、圆周式运动循环图 绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示各执行构件不同运动区段的起始和终止位置。 特点：因机械的运动循环通常是在主轴或分配轴转一周的过程中完成的，故能直观地看出各执行机构中原动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各执行机构的设计、安装和调试。但当执行构件较多时，因同心圆环太多而不够清晰，同样也不能显示执行构件的运动变化情况。 23.5 机构系统运动循环图 ? 3、直角坐标式运动循环图 绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，实际上就是各执行构件的位移线图。通常忽略实际的运动规律，将各运动区段用直线连接，只反映出个执行构件间运动的协调配合关系即可。 特点：形象、直观，不仅能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序，还能表示出执行构件的运动状态及运动变化情况。 23.5 机构系统运动循环图 ? 23.5.2 机构系统运动循环图的拟定 执行机构运动 协调配合关系 只有时间上的顺序关系 即有时间上的顺序关系