机械原理第5章轮系.pptVIP

轮系机构 课程研究内容 第 21 章 轮系机构 21.0 轮系简介 轮系调研资料展示 周转轮系的功用录像(4:48-12:00) 航空发动机 运动的分解与合成 旋轮线 例1：z1=15，z2=25， z2’=20，z3=60求： i1H ？试判断H为输入构件时，该轮系是减速还是增速？ 例2：z1=18，z2=36， z2’=33，z3=90z4=87。求： i14 例4：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 例4：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 例4：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 例4：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 例5：如图为某涡轮螺旋桨发动机减速器，已知发动机输入转速 ，各轮齿数 计算螺旋桨的转速 ，并判断 转向（与 同向还是反向） 例5：如图为某涡轮螺旋桨发动机减速器，已知发动机输入转速 ，各轮齿数 计算螺旋桨的转速 ，并判断 转向（与 同向还是反向） 例5：如图为某涡轮螺旋桨发动机减速器，已知发动机输入转速 ，各轮齿数 计算螺旋桨的转速 ，并判断 转向（与 同向还是反向） 特殊轮系简介 渐开线少齿差行星传动 摆线针轮行星传动 谐波齿轮传动 例6 汽车差速器 功能分析 差速器------能实现使两后轮转速有时相等、有时不等的要求 一个构件的输入运动，经过轮系分解成两个构件的输出运动。 结构分析 课件动画 其他轮系简介 视频：渐开线少齿差行星传动的运动过程（15秒） 5.5 其他轮系简介 1） 渐开线少齿差行星齿轮传动 少齿差行星齿轮系 销孔式输出机构原理图 5.5 其他轮系简介 1） 渐开线少齿差行星齿轮传动 2） 摆线针轮传动 摆线针轮传动原理图 5.5 其他轮系简介 5.5 其他轮系简介 视频：摆线针轮行星传动的运动过程（15秒） 2） 摆线针轮传动 3） 谐波齿轮传动 组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器H。通常将波发生器作为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。 5.5 其他轮系简介 谐波齿轮传动示意图 5.5 其他轮系简介 视频：谐波齿轮传动的运动过程（15秒） 3） 谐波齿轮传动 传动比： 钢轮固定： 柔轮固定： 5.5 其他轮系简介 3） 谐波齿轮传动 柔轮 转臂 双波传动 三波传动 5.5 其他轮系简介 3） 谐波齿轮传动 1）对差动齿轮： 2）对行星齿轮： 推广到一般情况： 注意事项： （1）该式仅仅适用于G、K 和 H三者轴线平行（或重合）的情况。 （2）式中的“ ”不表示周转轮系中的G轮和K轮的实际转向关系。 （3）ωG 、 ωK 、 ωH 三个参数均为代数值，用该式计算时，必须注意已知数值的正、负号。 解： 增速。 ， ， 例题 在如图所示的轮系中，已知：z1=30，z2=25，z2? =20，z3=75；齿轮1的转速为210r/min（箭头向上），齿轮3的转速为54r/min（箭头向下），求行星架转速的大小和方向。 解： 负号表示nH 的转向与n1 相反，与n3相同。 ， ， 例题 在如图所示的轮系中，已知：z1=20，z2=24，z2? =30，z3=40；n1=200r/min，n3=100r/min， n1与n3的转向相反。求nH 。 解： 负号表示nH 的转向与n1 相反，与n3相同。 ? 正确解答： 周转轮系传动比计算方法 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 上角标 H 正负号问题 解：对于行星轮系1-2-3-H 对于行星轮系4-2`-2-3-H 最后可得总传动比 为 例3：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求：wH 2 H 2‘ 3 1 例3：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求：wH 2 H 2‘ 3 1 解： 讨论：能否用公式