机械原理第01章 - 机构的组成原理.pdfVIP

Theory of Machines Mechanisms 第1章 机构的组成原理 第1章 机构的组成原理 1 机构的组成及机构运动简图 2 平面机构的自由度 3 平面机构的组成原理与结构分析 4 综合实例 1.1 机构的组成及机构运动简图  机构的组成要素——构件、运动副 构件 机构中的运动单元体， 组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。 零件 是制造的单元体。 1.1 机构的组成及机构运动简图 运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 螺旋副 球面副 1.1 机构的组成及机构运动简图 运动副的分类 按相对运动 按接触形 按相对运动 的位置分类 式分类 类型分类 平面运 低副 转动副 动副 空间运 高副 移动副 动副 低副：面接触的运动副，如移动副和球面副。 高副：点或线接触的运动副，如齿轮副和凸轮副。 1.1 机构的组成及机构运动简图 运动链 把若干个构件用运动副连接起来 所形成的构件系统 闭式链 开式链 运动链构成封闭图形 运动链未构成封闭图形 1.1 机构的组成及机构运动简图 机构 传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。 和运动链不同的是，机构必须有一个构件为机架，且各 构件有确定的运动。 机架：4 原动件：1 从动件：2、3 1.1 机构的组成及机构运动简图  机构运动简图 利用简单线条和规定的 运动副的表示方法绘制的机 构图就是机构运动简图。 1.1 机构的组成及机构运动简图  机构运动简图 机构运动简图的绘制步骤 1. 分析机构运动，弄清构件数目； 2. 判定运动副的类型； 3. 选择视图投影面，选择比例尺； 4. 用规定符号绘制出各运动副；