机械原理 7系 机械原理习题集.docVIP

PAGE 30 班学号 姓名 PAGE 29 第十七章 机构的组成和结构 试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。 2．计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。 （a） (b) (c) 3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时，机构的级别会有什么变化。 第十八章 连杆机构 1．在图示铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，取AD为机架。 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求的取值范围； 如果该机构能成为双曲柄机构，求的取值范围； 如果该机构能成为双摇杆机构，求的取值范围。 2.在图示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为mm，mm，mm， mm。 (1)若取为机架，作图求该机构的极位夹角，杆的最大摆角和最小传动角。 (2)若取为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时， 两个转动副是整转副还是摆转副？ 3．在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：mm，mm，mm，mm；并已知构件为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： 四杆机构的类型； 作图求该四杆机构的最小传动角； 作图求滑块F的行程速度变化系数。 4．在图示的凸轮机构中，若已知凸轮以等角速度顺时针转动，试求从动件上点的速度。假设构件在上作纯滚动，求点的速度。 5．在图示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度rad/s，试求在图示位置导杆4的角速度的大小和方向。 6．用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆的长度mm，行程速比系数，机架的长度mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角，试用图解法求其曲柄的长度和连杆的长度 。 7．设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长mm，偏心距mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。 8. 如图，已知曲柄摇杆机构ABCD。现要求用一连杆将摇杆和一滑块连接起来，使摇杆的三个位置，，和滑块的三个位置，，相对应，其中，、分别为摇杆的左、右极限位置。试用图解法确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点的位置。 9．试设计一铰链四杆机构，要求满足，与，两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆在第2位置为极限位置。已知和，试用图解法求铰链的位置。 10．有一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长mm，摆角=，摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为和，机构的行程速比系数，用图解法设计此四杆机构，并验算最小传动角。 第十九章 凸轮机构 1．下图所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？ 2．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针转动，基圆半径mm，滚子半径mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过时，从动件以简谐运动规律上升mm；当凸轮接着转过时，从动件停歇不动；当凸轮再转过时，从动件以等加等减速运动返回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。 3．试设计图示的凸轮机构。已知摆杆在起始位置时垂直于，mm，mm，滚子半径mm，凸轮以等角速度顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过时，从动件以摆线运动规律向上摆动；当凸轮再转过时，从动件又以摆线运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余时，从动件停歇不动。 4．在图示的凸轮机构中，从动件的起始上升点均为点。 （1）试在图上标注出从点接触到点接触时，凸轮转过的角度及从动件走过的位移； （2）标出在点接触时凸轮机构的压力角。 第二十章 齿轮机构 1．如图所示： 已知mm，求、之值及点处曲率半径； （2）当仍为46.985mm时，求及。 2．一对渐开线齿轮廓如图所示，两渐开线齿廓啮合于点，试求： (1) 当绕点转动的齿廓为主动及啮合线如图中时，确定两齿廓的转动方向； (2) 用做图法标出渐开齿廓上的点相共轭的点、，标出渐开线齿廓上与点相共轭的点； (3) 用阴影线标出两条渐开线齿廓的齿廓工作段； (4) 在图上标出这对渐开线的节圆和啮合角，并说明啮合角与节圆压力角之间的关系。 3．一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为mm，mm，，试求： 当中心距mm时，啮合角等于多少？两个齿轮