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机械设计基础A(III)习题集解答 PAGE 30 机械设计基础A(III)习题集解答 PAGE 5 第十七章 机构的组成和结构 试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。 (a) 解： 因为 所以不能成为机构 解： 因为 所以不能成为机构 (c) 解： 因为 所以不能成为机构 (d) 解： 因为 原动件数 所以能成为机构 2．计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。 （a） 解： D处有一个复合铰链。 (b) 解： I处有一个局部自由度； B或C处的移动副为虚约束； I处的两个高副之一为虚约束。 (c) 解： M和B处两个滚子的转动为局部自由度。 3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时，机构的级别会有什么变化。 I级机构 II级组 III级组 II级组 机构为III级机构 I级机构 杆组均为II级组，机构为II级机构 第十八章 连杆机构 1．在图示铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，取AD为机架。 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求的取值范围； 如果该机构能成为双曲柄机构，求的取值范围； 如果该机构能成为双摇杆机构，求的取值范围。 解： （1） （2） (3) 在上述范围之外，即或者 2.在图示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为mm，mm，mm， mm。 (1)若取为机架，作图求该机构的极位夹角，杆的最大摆角和最小传动角； (2)若取为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时， 两个转动副是整转副还是摆转副？ 解：（1）取比例尺，画出机构的极限位置及传动角的极值位置图，分别如图(a)、（b）所示。由图上量得： ，。由于，故 （2）由于，故存在曲柄。 又由于为最短杆，故机构演化为双曲柄机构，，都是摆转副。 3．在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：mm，mm，mm，mm；并已知构件为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： 四杆机构的类型； 作图求该四杆机构的最小传动角； 作图求滑块F的行程速度变化系数。 解： (1) 因 ，即满足杆长之和条件，且以最短杆为机架，故四杆机构为双曲柄机构。 （2）取比例尺，画出机构可能存在最小传动角的位置，如图（a）所示，由图量得。 （3）画出当滑块处在上下两极限位置时对应的机构位置，如图（b）所示。 由图量得，则。 4．在图示的凸轮机构中，若已知凸轮以等角速度顺时针转动，试求从动件上点的