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PAGE 14 2015年机械原理期末总复习——习题部分 一、机构组成原理 计算图示运动链的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形） （本题14分） 2. 计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？ （本题14分） 3．（本题14分）计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。 4.（本题10分）设计者意图设计一个如第二部分题一图所示的大筛机构，通过电机带动凸轮6转动，最后实现滑块8（与大筛固连）的特定运动。请问：设计者的意图能否实现？设计者的意图若能实现，请给出判断理由；若不能实现，也请给出判断理由，并提出能实现设计者意图的方法。（2013年北航研究生入学考试试题） 第二部分题一图 二、机构的运动分析 1. 在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度?1沿逆时针方向转动，试确定： （1）机构的全部瞬心； （2）构件3的速度v3（写出表达式）。 （本题14分） 2. 在下图所示的四杆机构中，各杆杆长分别为lAB=28mm，lBC=70mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取CD为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时A、D两个转动副是整转副还是摆转副； （2）若取AD为机架，AB为原动件，重新作图求该机构的极位夹角? 和急回系数K，杆CD的最大摆角?和最小传动角?min； （3）若取AD为机架，利用瞬心法，在题图中作图，并列出输出连架杆CD与输入连架杆AB的角速比公式。 （本题14分） 3. （本题14分）在图示机构中，已知构件1以角速度ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小及方向（只需写出表达式）。 4. （本题14分）下图所示为Roberts近似直线机构，连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。机构中各构件的相对尺寸如图所示。 画出该机构的运动简图，判断该机构中是否存在曲柄？ 当以构件1作为原动件时，画出该机构最小传动角位置，并确定最小传动角的值； 试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系（，）。 三、平面连杆机构 1. 试用图解法设计一曲柄摇杆机构ABCD（其中AB为曲柄）。已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请确定A、D铰链点的位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2位置时，其压力角为零，如下图所示（保留作图线，并简要叙述作图步骤）。（本题15分） 2. 图中ABCD为已知四杆机构，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm。又知lFD=140mm，且FD^AD，摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90°时，摇杆EF由铅垂位置转过45°。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度（按比例尺μ=2mm/mm重新作图，保留作图线，E1点取在DF线上）。 （本题15分） 3.（本题15分）已知铰链四杆机构，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试在题图上设计此曲柄摇杆机构，再重新作图确定其行程速比系数K并在图上标出其最小传动角（保留作图线，C点取在P线上）。 4. 求解如图(a)所示的六杆机构。已知条件如图(b)所示：输出杆DE的长度及三个位置D1E，D2E，D 3 E；曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A，F2A，F3A。用图解法，在图(b)上直接作图确定B2点位置。（本题15分） 图 (a) 图 (b) 四、凸轮机构 1. （本题14分）试在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中， （1）画出凸轮基圆； （2）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?； （3）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?； （4）标出从动件从最低位置到在D点接触时的位移s。 2. （本题14分）图示为直动从动件盘形凸轮机构当从动件处于最低位置的情况，半径为r的圆是凸轮实际廓线最小向径圆。在凸轮以匀角速度逆时针方向转动0°～90°的过程中，从动件以等速运动规律上升40mm。 （1）在题图上画出凸轮的基圆（半径用rb表示）； （2）在题图上标出图示位置机构的压力角α； （3）试用“反转法”在题图上画出对应凸轮从图示位置转45°和90°时，从动件上B点的位置B45和B90。 3. （本题14分）在图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，几何中心为A，回转中心为O，以等角速度??逆时针方向转动。平底与导路间的夹角?=45°。请在图中： （1）标出凸轮实际廓线的基圆半径rb； （2）标出从动件由最低位置运动到图示位置过程中的位移s； （3）标出