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期末考试模拟试题 一、选择和判断题 1．在图示4个分图中，图（）不是杆组，而是二个杆组的组合。 2. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于( )共线位置时,机构处于死点位置。 （A）曲柄与机架； （B）曲柄与连杆； （C）连杆与摇杆。 3．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角 可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。 (A)正确 (A)错误 4．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 (A)正确 (A)错误 5．用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律 (A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。 6．一个采用正变位的直齿圆柱外齿轮与标准齿轮相比，若其它参数相同，其分度圆齿厚 (A)加大； (B)减少； (C)不变。 7．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 (A)重合度减小，轴向力增加；?????????? (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小； ??????? ? (D)重合度增加，轴向力增加。 8．渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数 = (A) ；(B) ； (C) 9．行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。?? (A) 正确????????????????????????????????????????????????? ?（B）错误 10．机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。?? （A）正确????????????????????????????????????????????????? ? （B）错误 二、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 三、如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知 mm， mm。试设计此平面四杆机构。 四、图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过 时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。 五、已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中心距 mm，模数 mm，压力角 ，小齿轮主动，传动比 ，试： (1)计算齿轮1和2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆半径，并在图中画出； (2)在图中标出开始啮合点 、终了啮合点 、节点C、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。 六、在图示轮系中，已知各轮齿数为 , 。试求轮7的转速的大小和方向。 七、已知机器一个运动循环内的等效阻力矩 的变化曲线如图示，其等效驱动力矩为恒定值，平均角速度 rad/s，要求运转速度不均匀系数 。若忽略除飞轮以外的等效转动惯量，试问： （1）等效驱动力矩 =？ （2）等效构件的最大角速度 和最小角速度 发生在什么位置？ （3）最大盈亏功 ＝？ （4）安装在等效构件上的飞轮转动惯量 的大小。