机械原理2010年期末试卷C.docVIP

C- PAGE 9 北京航空航天大学 2009－2010 学年 第二学期期末 《机械原理（A3）》 考 试 C 卷 班 级______________学 号 _________ 姓 名______________成 绩 _________ 20 班号 学号 姓名 成绩 《 机械原理（A3） 》期末考试卷（C卷） 注意事项：1、请将解答写在试卷上； 2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据； 3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。 题目： 一、机构自由度计算…………………………………………………………( 分) 二、连杆机构工作特性分析…………………………………………………( 分) 三、机构运动分析……………………………………………………………( 分) 四、连杆机构设计……………………………………………………………( 分) 五、凸轮机构…………………………………………………………………( 分) 六、齿轮机构…………………………………………………………………( 分) 七、轮系………………………………………………………………………( 分) 八、机械系统动力学…………………………………………………………( 分) 一、计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？ （本题12分） 二、画出图示六杆机构中滑块D处于两极限位置时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。 （本题12分） 三、在图示机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度沿顺时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度，需写出表达式，并标出速度的方向。 （本题12分） 四、试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长，机架长，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角。按给定比例尺为重新绘图确定曲柄长和连杆长。 （本题13分） 五、图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0是从动件最低位置时滚子中心的位置，B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置，过B点的一段曲线β-β为凸轮的理论廓线。试在图上画出： （1）凸轮的基圆； （2）从动件在B点的压力角，并指出凸轮的转动方向； （3）从动件在B位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点Bk 。 （本题13分） 六、图示为一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮，有关尺寸如图示，试求： (1)画出理论啮合线； (2)画出实际啮合线； (3)标出啮合角； (4)指出一对齿廓在啮合过程中的哪一点啮合时，其相对速度为零，并在图上标出该点； (5)写出该齿轮传动的重合度表达式； （本题13分） 七、图示轮系中，已知各齿轮齿数为z1=15，z2=30，z3=25，z4=z5=z6=20，z7=120；试求轮系的传动比 imn。 （本题12分） 八、在图示机构中，已知齿轮1、2的齿数 ，其转动惯量分别为 ， ，导杆4对轴C的转动惯量。其余构件质量不计。在轮1上作用有驱动力矩，在杆4上作用有阻力 。又已知，其余尺寸见图。试求在图示位置起动时，与轮2固联的杆AB的角加速度。 （本题13分）