机械原理2009年期末试卷C.docVIP

PAGE 1 北京航空航天大学 2008－2009 学年 第二学期期末 《机械原理（A3）》 考 试 C 卷 班 级______________学 号 _________ 姓 名______________成 绩 _________ 2009年9月11日 班号 学号 姓名 成绩 《 机械原理（A3） 》期末考试卷（C卷） 注意事项：1、请将解答写在试卷上； 2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据； 3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。 题目： 一、机构自由度计算…………………………………………………………( 分) 二、机构运动分析……………………………………………………………( 分) 三、连杆机构…………………………………………………………………( 分) 四、凸轮机构…………………………………………………………………( 分) 五、齿轮机构…………………………………………………………………( 分) 六、轮系………………………………………………………………………( 分) 七、机械系统动力学…………………………………………………………( 分) 计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？ （本题14分） 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度沿逆时针方向转动，试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法求构件3的速度 ，需写出表达式，并标出速度的方向。 （本题14分） 三、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长mm，偏心距mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。 （本题15分） 四、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出: （1）该凸轮的基圆； （2）该凸轮的理论廓线； （3）图示位置时凸轮机构的压力角； （4）凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移 s。 （本题14分） ???? 五、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数，，模数，，。求： （1） 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径； （2） 齿轮2在齿顶圆上的压力角； （3） 如果这对齿轮安装后的实际中心距 ，求啮合角和两轮节圆半径、。 （本题15分） 六、如图示轮系，已知 QUOTE z1=18 ， QUOTE z2=24 ， QUOTE z2‘=32 ， QUOTE z3=36 ， QUOTE z4=20 ， QUOTE z5=28 ， QUOTE n1=980r/min ，方向如图所示。求轮5的转速 QUOTE n5 的大小及方向。 （本题14分） 七、在机器稳定运动的周期中，转化到主轴上的等效驱动力矩的变化规律如图示。设等效阻力矩为常数，各构件等效到主轴的等效转动惯量。要求机器的运转速度不均匀系数，主轴的平均转速，试求： （1）等效阻力矩； （2）最大盈亏功； （3）安装在主轴上的飞轮转动惯量。 (本题14分)