机械原理2012年期末试卷C.docVIP

PAGE 8 北京航空航天大学 2011－2012 学年 第二学期期末 《机械原理（A3）》 考 试 C 卷 班 级______________学 号 _________ 姓 名______________成 绩 _________ 2012年9月8日 班号 学号 姓名 成绩 《 机械原理（A3） 》期末考试卷（C卷） 注意事项：1、请将解答写在试卷上； 2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据； 3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。 题目： 一、机构自由度计算…………………………………………………………( 分) 二、机构运动分析……………………………………………………………( 分) 三、连杆机构设计……………………………………………………………( 分) 四、凸轮机构…………………………………………………………………( 分) 五、齿轮机构…………………………………………………………………( 分) 六、轮系………………………………………………………………………( 分) 七、机械系统动力学…………………………………………………………( 分) 一、计算图示机构的自由度，并判断该机构运动是否确定。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。 （本题14分） 二、在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； （2）若以a为原动件，当d=250mm时，通过作图法标出该机构的最小传动角?min。（本题14分） 三、试用图解法设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1.5，机架长lAD=100mm，摇杆的长度lCD=75mm。又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角?=45?，试用图解法求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（重新作图，保留作图线，并简要叙述作图步骤）。 （本题15分） 四、试在图示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中， （1）画出该凸轮的基圆和理论廓线； （2）标出该位置时的压力角?； （3）标出该位置时从动件的位移s，并求出该位置时从动件的速度。 （本题14分） 五、一对在仪器中工作的渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知m=2mm，?=20°，。经过精密测量，中心距为101mm，传动比i12=1.5。问： （1）判断该二齿轮是否符合正确安装？请给出详细计算说明； （2）若其中小齿轮齿数为z1=40，两齿轮的啮合角?? 等于多少？ （3）该对齿轮传动的齿顶间隙为多少？ （本题15分） 六、如图示轮系，已知Z1=22，Z2=16，Z3=17，Z4=88，Z4=30，Z5=32，Z6=60，轮1的转速n1=1000r/min，方向如图所示。求轮6的转速n6的大小及方向，并在图上标出n6的方向。 （本题14分） 七、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力矩Mer如图所示，设等效驱动力矩Med为常数，等效转动惯量忽略不计。试求： （1）最大盈亏功ΔWmax； （2）指出最大角速度和最小角速度出现的位置； （3）设主轴的平均角速度为?m=100rad/s，在主轴上安装一个转动惯量为JF=0.5kg?m2的飞轮，求运转不均匀系数?。 （本题14分）