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习题讨论 自由度计算 计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？ 自由度计算 图示为某包装机送纸机构运动简图。齿轮1与齿轮2啮合，凸轮2?和凸轮2?与齿轮2相固联，凸轮2?和凸轮2?分别通过小滚子3和6带动构件4和7运动，最终实现构件5末端J点的送纸的运动要求。试计算该机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束应明确指出。若取齿轮1为原动件，试判断该机构是否具有确定的运动？为什么？ 自由度计算 作业题：图1-4 连杆机构 在下图所示的四杆机构中，各杆杆长分别为lAB=28mm，lBC=70mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取CD为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时A、D两个转动副是整转副还是摆转副； （2）若取AD为机架，AB为原动件，重新作图求该机构的极位夹角?和急回系数K，杆CD的最大摆角?和最小传动角?min； （3）若取AD为机架，利用瞬心法，在题图中作图，并列出输出连架杆CD与输入连架杆AB的角速比公式。 运动分析 在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度?1沿逆时针方向转动，试确定： （1）机构的全部瞬心； （2）构件3的速度v3（写出表达式）。 连杆机构 图中ABCD为已知四杆机构，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm。又知lFD=140mm，且FD?AD，摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90°时，摇杆EF由铅垂位置转过45°。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度（按比例尺μ=2mm/mm重新作图，保留作图线，E1点取在DF线上） 连杆机构 试用图解法设计一曲柄摇杆机构ABCD（其中AB为曲柄）。已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1（图中S1位置），请确定A、D铰链点的位置，并使机构满足以下条件：（1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；（2）机构处于S2位置时，其压力角为零，如下图所示（保留作图线，并简要叙述作图步骤）。 凸轮机构 在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中， （1）画出凸轮基圆； （2）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?； （3）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?； （4）标出从动件从最低位置到在D点接触时的位移s。 凸轮机构 图示为一摆动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓为一圆，圆心为O，凸轮回转中心为A。试用作图法在图中画出： （1）该机构在图示位置的压力角； （2）凸轮与平底从B点接触转到D点接触时，凸轮的转角（保留作图线）。 齿轮机构 齿轮机构 轮系机构 已知图示轮系中各轮的齿数：Z1=Z4=40，Z1=Z2=Z4=20，Z2=Z3=30，Z3=15，求i1A。 轮系机构 动力学 动力学 * *