《电力拖动自动控制系统》习题解答(前三章).pdfVIP

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答 第一章 1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答： ①调速范围 —— 电动机在额定负载下调速时， 允许的最高转速 nmax 与最低转速 nmin 之比叫做调速范围，用 D 表示，即 D nmax nmin ②静差率 —— 当系统在某一转速下运行时， 负载由理想空载增加到额定值所对应的 转速降落 nN 与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 S，即 S nN n 0 ③直流变压调速系统中调速范围、 静差率和额定速降之间的关系为 D nN s nN (1 s) ④采用闭环控制方式， 使转速降落 nN 能够大幅度下降， 才能保证在静差率 S 不变 的前提下扩大调速范围。 2. 某一调速系统， 测得的最高转速特性为 n0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降 nN ＝15 r/min ，最低速特性为 n0min ＝ 100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调 速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解： 已知 nN ＝ 15 r/min ，有 nmax ＝n0max － nN ＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min nmin ＝n0min － nN ＝ 100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围 D nmax 1585 17.47 nmin 85 静差率 s nN 100% 15 100% 15% n0 min 100 答：系统能达到的调速范围是 17.47；允许的静差率是 15% 。 3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？ 答：当负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使 E 减小，导致转速 n 必然下降。 实质是电枢电阻的存在导致压降增大。 4. 某调速系统的调速范围是 1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为 s＝2% ，那么系统允 许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100 r/min ，则闭环系统的开环放大 系数应有多大？ 解： ①已知 D 1500 10 ，又 D nN s 150 nN (1 s) nN s 1500 0.02 nN 3 .06 r/min D (1 s) 10(1 0.02) 也可以这样计算 nN nN