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重庆工商职业学院 环境艺术设计专业教学资源库项目 PAGE 3 施工机器人技术 砌砖机器人 瑞士苏黎世国家能力中心的科学家们研究开发出一种智能建筑机器人，名为In-situ。它利用一个很大的手臂通过预定的模式进行搬砖和砌墙，并可以利用二维激光测距仪，两个板载计算机和传感器获取自己的位置，在工地当中自由的移动。不需要被人为的帮助指示去哪里，厉害之处就在于，它可以适应很多不同的施工现场和不可预见的情况。 由苏黎世高等工业大学Gramazio教授设计的甘滕宾酒窖项目中，采用机器人在工厂中砌筑复杂的立面构件，再到现场进行拼装。 西澳发明者马克·皮瓦茨是一名航空及机械工程师。他称在2005年珀斯出现砌砖工短缺危机后，自己萌发了打造一台砌砖机器人的想法。这台机器人以古罗马防御墙“哈德利安”命名，每小时可砌砖1000块，每年最多可建150栋房屋。若在西澳试用成功，它将被进一步推广到全澳大利亚乃至全球。 由加拿大学生Mateus Lemes de Aguiar设计的砌砖机器人，每小时可以砌砖2400块，是人类工人速度的20倍。 由美国Construction Robotics公司研发的砌墙机器人SAM100，目前已经开始商业化，预计可以提升3-5倍的施工效率。 哈佛大学的工程与应用科学院研发团队完成的自组织机器人系统（TERMES系统），类似于一个机器人施工队，可以携带砖块、楼梯等，爬上建筑完成砌筑、拼装，并依照设定规则独立完成一个建设项目。 地坪施工机器人 日本大成建设公司2016年4月18日宣布，他们开发出了混凝土地坪施工机器人“T-iROBO Slab Finisher”。采用这种机器人可以减轻技术工人（泥工）的身体负担，节省人力，提高作业效率。 混凝土地坪施工时需要保持弯腰状态，对身体的负担较重，根据混凝土的浇注面积和硬化情况的不同，有时需要多名泥工分工协作，或延长作业时间。铺设地坪使用的机械是通常是汽油发动机驱动的，而且非常重（机械＋操作员约为350kg），所以在运输和适用场所方面存在限制。 此次开发的T-iROBO Slab Finisher的特点是，使用可以充电的可拆卸电池驱动，泥工可以无线方式远程操作。包括电池在内的机身重量约为90kg。包括模板和连廊在内，在建筑内的各种场所均可施工。施工效率方面，2台机器人的效率可达到6名泥工手工作业的3～4倍。 拆除机器人 一提到“拆迁”这个词语，我们的脑子里都会浮现出尘土飞扬以及钢筋混凝土洒落一地的画面，那么有没有办法让拆迁更科学更环保呢？拆迁机器人表示：有的，放着我来就好了。专为拆迁而生的机器人！ 在中国，旧建筑拆迁是一件非常恼人的事情，尤其是面对钢筋混凝土的时候，拆的时候需要用咚咚咚作响钻头，甚至还需要挖掘机和炸药。拆的时候产生大量噪音不说，伴随着的更有漫天的PM2.5，最后产生的建筑垃圾还得用卡车拖走，找地方处理掉。这种热火朝天并扰民伤肺伤耳的景象或许会面临着改变，面对坚硬的混凝土，我们有更好的方法可以选择。 首先，拆迁机器人通过高压水枪喷射混凝土的表面，使其内部产生许多细微的裂缝，随后瓦解。这样，混凝土中的砂石和水泥与钢筋就可以分离，拆迁机器人可以回收打包砂石和水泥，以供之后重复使用，至于钢筋的用处就更大了。与拆迁机器人相对应的，是全球日趋增长的建筑垃圾，在美国，每年有3亿吨的混凝土被浪费掉。至于中国，那就更严重了，拆迁机器人在亚洲将有广阔的市场潜力，即使是在欧洲，拆除的混凝土建筑之后，也很少利用拆迁后的材料，这是极大的浪费。