机器人机构分析与综合课件：1 机器人技术概述.pptVIP

机器鱼“自由泳” “过龙门” 在水中“戏球 ” 自主地避开障碍物 机器鱼 我国研制的排爆机器人 1.2 机器人的优缺点 一、优点 能不知疲倦、不厌其烦的持续工作，不会有心理问题； 具有比人更高的精确度、速度，可以同时相应多个激励； 可以在危险环境下工作，无需考虑生命保障或安全的需要； 无需舒适的环境，如照明、空调、噪音隔离等； 其感知系统及其附属设备具有某些人类所不具有的能力； 二、缺点 替代了工人，由此带来经济和社会问题； 缺乏应急能力； 灵活性、自适应能力还欠缺； 设备费用开销较大。 理由之三：机器人做人做不了的事情。比如人们对太空的认识，对原子分子进行搬迁的机器人 , 为什么要发展机器人? 理由之二：机器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高温的或危险的环境，汽车生产线上的焊接工作 机器人汽车焊接生产线 理由之一：提高生产效率降低人的劳动强度。比如焊机器人提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度 汽车装配机器人 我们学习机器人课程的理由是什么 为了利用机器人的技术或方法。 机器人技术是集机械学、力学、电子学、 生物学、控制论、人工智能、系统工程等多种学科于一体的综合性很强的新技术 机器人的外型不一定像人 1.3 机器人的组成、构型及性能要素 1.3.1 机器人的组成 机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看，机器人系统可