变频控制技术 变频控制技术 4.1电子教案.docVIP

《变频控制技术》精品课程 本次课标题 学习情境4 空调系统的变频控制 子情景4.1 PLC控制变频器多段速度运行 授课班级 授课地点 多媒体教室、实训室 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 教学目标 知识目标 1. 了解变频器外部端子控制功能； 2. 掌握多段速度运行参数设置； 3. 掌握PLC控制变频器多段速度运行。 能力目标 1.能够掌握变频器多段速度运行的参数功能； 2.能够熟练操作PLC与变频器的控制接线； 3.能完成PLC控制变频器多段速度运行。 素质目标 1.通过变频器的频率的多段速度运行介绍提高学生的学习兴趣； 2.通过小组协作及讨论培养学生的团队合作精神； 3.养成良好的岗位职业素养。 情景提出 生产机械上常需要周期性的在几种速度之间切换，如龙门刨床，低速加工，快速返回，加工时正转，返回时反转。本实验所采用的方案可以很容易的满足它们的要求 情景分析 进一步了解掌握利用PLC完成从端子控制变频器，实现交流电动机多段速控制运行。 情景实现 1、情景目标 完成PLC控制变频器多段速度运行。 2、情景所需设备准备 1.电工电器柜和电气自动化实验室； 2.电力拖动电机控制的各种相关元器件； 3.三菱A-700变频器、三菱FX2N-MR型号PLC及导线若干。 3、情景实施步骤 （一）、任务提出 （二）、任务分析 1.设计思路 电动机的7段速运行可采用变频器的多段运行来控制，变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH、STR、STF端子与SD端子的通和断。将P79设为3，采用操作面板PU与外部信号的组合控制，用操作面板PU设定运行频率，用外部端子控制电动机的起动、停止。 2.变频器的参数设定 1)上限频率P1=50Hz。 2)下限频率P2=0Hz。 3)基波频率P3=50Hz。 4)加速时间P7=2.5s。 5)减速时间P8=2.5s。 6)电子过电流保护P9设为电动机的额定电流。 7)操作模式选择(组合)P79=3。 8)多段速度设定(1速)P4=10Hz。 9)多段速度设定(2速)P5=20Hz。 10)多段速度设定(3速)P6=25Hz。 11)多段速度设定(4速)P24=30Hz。 12)多段速度设定(5速)P25=35Hz。 13)多段速度设定(6速)P26=40Hz。 14)多段速度设定(7速)P27=45Hz。 15)将STR端子功能选择设为“复位”(RES)功能，即P63=10。 3. PLC的I／O分配 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的输入/输出分配表见表。 4. PLC接线图 （三）、任务实施（编写PLC控制程序） （四）、任务实施（系统调试） 1)先给变频器上电，按上述变频器的设定参数值进行变频器的参数设定。 2)输入PLC梯形图程序，将图6-42所示的状态转移图转换成步进梯形图，通过编程软件正确输入计算机中，并将PLC程序文件下载到PLC中。 3)PLC模拟调试。 4)空载调试。 5)系统调试。 （五）、任务实施（PLC模拟调试） 按图所示的系统接线图正确连接好输入设备(按钮SB1、SB2)，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示(按下起动按钮SB1，PLC输出指示灯Y0、Y1亮，5s后Y1灭，Y0、Y2亮，再过5s后Y2灭，Y0、Y3亮，再过5s后Y1灭，Y0、Y2、Y3亮，再过5s后Y2灭，Y0、Y1、Y3亮，再过5s后Y3灭，Y0、Y1、Y2亮，再过5s后Y0、Y1、Y2、Y3亮，任何时候按下停止按钮SB2，Y0～Y3都熄灭，Y4闪一下)。若输出有误，检查并修改程序，直至指示正确。 （六）、任务实施（空载调试） 按图所示的系统接线图，将PLC与变频器连接好，但不接电动机，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求(即按下起动按钮SB1，变频器输出10Hz，5s后输出20Hz，以后分别以5s的间隔输出25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，任何时候按下停止按钮SB2，变频器在2s内减速至停止)，若变频器的输出频率不符合要求，检查变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。 （七）、任务实施（系统调试） 按图所示的系统接线图正确连接好全部设备，进行系统调试，观察 电动机能否按控制要求运行(即按下起动按钮SB1，电动机以10Hz速度运行，5s后转为20Hz速度运行，以后分别以5s的间隔转为25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度运行，任何时候按下停止按钮SB1，电动机在2s内减速至停止)。否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至电动机按控制要求运行。 知识点 1. 了解变频器外部端子控制功能； 2. 掌握多段