人工智能a算法[汇编].pdfVIP

1．启发式搜索算法 A 启发式搜索算法 A ，一般简称为 A 算法，是一种典型的启 发式搜索算法。其基本思想是：定义一个评价函数 f ，对当前的 搜索状态进行评估，找出一个最有希望的节点来扩展。 评价函数的形式如下： f （n）＝ g （n）＋ h （n） 其中 n 是被评价的节点。 f （n）、g （n）和 h （n）各自表述什么含义呢？我们先来定义下 面几个函数的含义，它们与 f （n）、g （n）和 h （n）的差别是 都带有一个 * 号。 g*(n) ：表示从初始节点 s 到节点 n 的最短路径的耗散值； h*(n) ：表示从节点 n 到目标节点 g 的最短路径的耗散值； f*(n)=g*(n)+h*(n) ：表示从初始节点 s 经过节点 n 到目标节点 g 的最短路径的耗散值。 而 f （n）、g （n）和 h （n）则分别表示是对 f* （n）、g* （n） 和 h* （n）三个函数值的的估计值。是一种预测。 A 算法就是利 用这种预测，来达到有效搜索的目的的。它每次按照 f(n) 值的大 小对 OPEN 表中的元素进行排序， f 值小的节点放在前面，而 f 值大的节点则被放在 OPEN 表的后面， 这样每次扩展节点时， 都 是选择当前 f 值最小的节点来优先扩展。 1 / 8 利用评价函数 f （n）＝ g （n）＋ h （n）来排列 OPEN 表节点顺 序的图搜索算法称为算法 A 。 过程 A ①OPEN: ＝（s），f （s）: ＝g （s）+h （s）; ② LOOP：IF OPEN ＝（ ）THEN EXIT （FAIL ）； ③ n:＝FIRST （OPEN）； ④ IF GOAL （n）THEN EXIT （SUCCESS）； ⑤ REMOVE （n，OPEN ），ADD （n，CLOSED ）； ⑥ EXPAND （n）→{mi} ，计算 f （n，mi ）＝g （n，mi ）+h （mi）； g （n，mi ）是从 s 通过 n 到 mi 的耗散值， f （n，mi ）是从 s 通 过 n、 mi 到目标节点耗散值的估计。 ADD· （mj ，OPEN ），标记 mi 到 n 的指针。 IF f· （n，mk ）f （mk ）THEN f （mk ）: ＝f （n，mk ），标记 mk 到 n 的指针；比较 f （n，mk）和 f （mk），f （mk）是扩展 n 之 前计算的耗散值。 IF f· （n，m1）f （m1）THEN f （m1）: ＝f （n，m1），标记 m1 到 n 的指针， ADD （m1，OPEN ）；当 f （n，m1）f （m1）时， 把 m1 重放回 OPEN 中，不必考虑修改到其子节点的指针。 ⑦OPEN 中的节点按 f 值从小到大排序； ⑧GO LOOP ； A 算法同样由一般的图搜索算法改变而成。 在算法的第 7 步， 按照 f 值从小到大对 OPEN 表中的节点进行排序， 体现了 A 算法