简易风洞及控制新版系统.docVIP

简易风洞及控制系统（G题） 摘要： 本帆板控制系统由单片机ATMEGA328作为帆板转角检测和控制关键，实现按键对风扇转速控制、调整风力大小、改变帆板转角θ、液晶显示等功效。引导方法采取角度传感器感知和帆板受风力大小转角θ导引线。经过PWM波控制电机风扇风力大小使其改变帆板摆动角度θ。风扇控制关键采取L298电机驱动模块，用ATMEGA328单片机为控制关键，产生占空比受数字PID算法控制PWM脉冲，实现对直流电机转速控制，同时利用光电传感器将电机速度转化成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达成转速无静差调整目标。MMA7455三轴加速传感器把角度输出信号传送给ATMEGA328单片机进行处理。 关键词： ATMEGA328，MMA7455，PWM波，PID算法 目录 1. 系统设计 1.1 任务和要求 1.1.1 关键任务 1.1.2 基础要求 1.1.3 说明 1.2总体设计方案 1.2.1 设计思绪· 1.2.2 方案论证和比较 1.2.3 系统组成 2. 单元电路设计 2.1 风速控制电路 2.2小球测距原理 2.3控制算法 3. 软件设计 3.1风速控制电路设计计算 3.2控制算法设计和实现 3.3程序步骤图 4. 系统测试 4.1 调试使用仪器和方法 4.2 测试数据完整性 4.3 测试结果分析 4.4 结束语 5. 总结 参考文件 附录1 元器件明细表 附录2 电路图图纸 附录3 程序清单 1.系统设计 1.1任务和要求 1.1.1 关键任务 设计制作一简易风洞及其控制系统。风洞由圆管、连接部和直流风机组成，图所表示。 圆管竖直放置，长度约40cm，内径大于4cm且内壁平滑，小球（直径4cm黄色乒乓球）可在其中上下运动；管体外壁应有A、B、C、D等长标志线，BC段有1cm间隔短标志线；可从圆管外部观察管内小球位置；连接部实现风机和圆管气密性连接，圆管底部应有预防小球落入连接部格栅。控制系统经过调整风机转速，实现小球在风洞中位置控制。 1.1.2 基础要求 小球置于圆管底部，开启后5s内控制小球向上抵达BC段，并维持5s以上。 当小球维持在BC段时，用长形纸板（宽度为风机直径三分之一）遮挡风机进风口，小球继续维持在BC段。 以C点坐标为0cm、B点坐标为10cm；用键盘设定小球高度位置（单位：cm），开启后使小球稳定地处于指定高度3s以上，上下波动不超出±1cm。 以合适方法实时显示小球高度位置及小球维持状态计时。 小球置于圆管底部，开启后5s内控制小球向上抵达圆管顶部处A端，且不跳离，维持5s以上。 小球置于圆管底部，开启后30s内控制小球完成以下运动：向上抵达AB段并维持3~5s，再向下抵达CD段并维持3~5s；再向上抵达AB段并维持3~5s，再向下抵达CD段并维持3~5s；再向上冲出圆管（能够落到管外）。 风机停止时用手将小球从A端放入风洞，小球进入风洞后系统自动开启，控制小球下落不超出D点，然后维持在BC段5s以上。 其它自主发挥设计。 1.1.3 说明 题中“抵达XX段”是指，小球整体全部进入该段内； 题中“维持”是指，在维持过程中小球整体全部不越过该段端线； 小球位置以其中心点为准（即小球上沿切线向下移2cm，或下沿切线向上移2cm）； 直流风机供电电压不得超出24V，注意预防风机叶片旋转可能造成伤害；可在圆管及其周围设置传感器检测管内小球位置；可将圆管、连接部和直流风机安装在硬质板或支架上，方便于使圆管保持竖直状态，并保持风洞气流通畅。 每一个项目最多进行三次测试；对于任何测试项目，测试教授可要求进行反复测试。 风洞制作方法参考： 圆管长度约40cm，能够选择透明有机玻璃（或亚克力材料）圆管，也能够选择不透明PVC圆管。圆管内直径必需大于40mm，确保小球（直径为40mm乒乓球）在管内能够自由运动。 假如选择不透明PVC圆管，为了能够方便直观地观察管内小球位置，能够在管臂上沿轴线方向开凿宽度约5mm长条形槽孔，再用宽透明胶带贴在槽孔上，确保圆管气密性。开凿长条形槽孔后，应清除管壁内残屑，以免影响小球运动。 为了预防小球落入连接部，可将一根细铁丝或导线，用AB胶或透明胶带粘在圆管下端口处。 连接部材料能够采取冰箱保鲜袋。剪去袋底封口部分，得到一个两端开口塑料薄膜“软管”。将“软管”一端包住圆管下端口，并用透明胶带将重合部分缠紧；将软管另一端包住直流风机出风口外沿，并用透明胶带将重合部分缠紧。注意直流风机风向，应向连接部方向吹风。 可将风洞圆管、直流风机部分固定在一块硬质板上，再固定硬质板，使圆管保持竖直状态；也可做一个三脚支架，将风洞圆管部分固定在支架上并保持竖直状态，直流风机垂挂在圆管下方。直流风机进风口处应留有足够空间，确保气流通畅。 1.2