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疲惫驾驶检测系统 具体设计说明书 20XX年3月13日 目录 TOC \o 1-3 \h \u 8620 1. 引言 2 10237 1.1 编写目标 2 30029 1.2 背景 3 451 1.3 定义 3 32673 1.4 参考资料 3 23288 2. 程序系统结构 4 9903 3. 具体设计 6 26140 3.1 程序简单描述 6 28231 3.2 整体结构 7 27746 3.3 性能 7 12399 3.4 输入输出项 7 25241 3.5 算法 7 25816 3.5.1 人脸检测算法 7 6357 3.5.2 Otus最好阈值图像分割法 8 32224 3.5.3 Robert Cross边缘检测 9 30764 3.6 关键类说明和xml配置文件 9 18349 3.7 存放分配 14 11760 3.8 注释 14 3331 3.9 测试计划 14 18850 3.10 还未处理问题 14 引言 编写目标 此说明书在概要设计基础上，对基于人眼疲惫检测终端各个模块，程序分别进行了实现层面上要求和说明。在以下具体设计汇报中将对在本阶段中队系统所做全部具体设计进行说明。 关键工作包含：依据软件需求说明书所描述数据，功效，运行，性能，需求，并依据概要设计说明书所确定处理步骤、总体设计、软件系统结构设计，逐一模块程序描述（包含各模块功效、性能、输入、输出、算法、程序逻辑、接口等）。 软件开发小组产品实现组员 应该阅读和参考此说明书，从而进行代码编写，测试。 背景 说明： 待开发系统名称:不规范驾驶检测系统 B、 开发者：孙艳强 陈浩 倪四飞 用户：驾驶员或是汽车厂商和交通管理部门 C、项目开发背景：学生工程实践选题 定义 1、 android-opencv:这是一个在android操作系统上Opencv开源库，本系统开发中用到了该库，加紧了开发效率，降低了开发成本。 2、 系统：待开发不规范驾驶检测系统 参考资料 《软件工程概论》 《软件文档编写》 《android应用程序设计》 《java基础》 《opencv教程》 《andorid-opencv手册—网页版》 程序系统结构 本待开发系统采取软件层次框图以下图所表示： Android应用程序 Android应用程序 Android-OpenCV库 Android OS 硬件平台 在前期方案确定时候，采取是基于android操作系统OpencV开源库，所以只需要将编译好OpenCV库导入到开发环境中即可进行开发，所以本系统关键开发工作集中在应用程序设计部分。 在项目标概要设计中，确定具体软件主步骤方案以下图所表示获取一帧图像图像预处理人脸定位人眼和嘴巴定位给警示结束 获取一帧图像 图像预处理 人脸定位 人眼和嘴巴定位 给警示 结束 计数 开始 有摄像头 打开摄像头 有 有 否是达成超出阈值没达成状态分析 否 是 达成 超出阈值 没达成 状态分析 在人眼状态判定过程中具体步骤以下图所表示。 人脸检测 人脸检测 人脸定位 二值化 边缘检测 闭合 具体设计 为了完成系统所需要功效，我们设计了一个类来实现：FdActivity 说明以下： FdActivity：该类是作为程序主界面类，在该类中，将surfaceview占据了整个界面，在该类中关键重写了onCreate()、onPause()、onDestroy()、onCameraViewStarted()、onCameraViewStopped()、onCameraFrame()、onCreateOptionsMenu()、onOptionsItemSelected()、 函数具体分析参见程序具体描述部分； onCameraFrame()函数：在系统实时监测驾驶员头像数据时候，需要显示目前帧率，该类就是负责帧率显示类，该类中，关键是实现了以下多个功效： 从一帧图片中计算人眼区域 绘制人眼区域 程序简单描述 打开摄像头，实时采集脸部帧数据，图像进行灰度改变，首优异行预处理，将背景噪声和图像中突刺改变去除，预防影响后面图形计算精度；利用Opencv中已经有函数接口进行人脸和人眼定位，在将人眼轮廓提取出来，这里面用方法：Otus和Robert Cross边缘检测。利用最大垂直距离进行是否闭合判定，组后再利用PERCLOS原理进行疲惫状态判定。 整体结构 见概要设计说明书 性能 实时性：能基础实现实时性要求 对人脸判定正确度：95%以上 眼睛判定正确度：90%以上 疲惫识别：80%以上 输入输出项 输入数据是：摄