技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用）环形传送带调试 T-02-O-M-指导手册.docx

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2020-10-25 发布于北京
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技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用）环形传送带调试 T-02-O-M-指导手册.docx

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环形传送带调试一、环形传送带的组成环形传送带由三菱D700变频器、三相交流减速电机、环形链板（传送带）等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件，其实物图如图1所示。图1 环形传送带二、环形传送带的控制电路的连接电气控制柜布局图如图2所示。图2 电气控制柜布局图变频器与三相交流电机的线路连接变频器的接线图如图3所示，其中变频器的U、V、W通过航空插头与减速电机的U 、V、 W通过转接口连接，如图4所示。图3 变频器的接线图 a 变频器接线口 b 航空插头 c 转接口 d 三相减速电机图4 变频器与减速电机的U、V、W连接变频器电源线的连接变频器的电源线路包含交流电源L1和L2，分别连接开关电源的L和N，线路标号是L11和N1，GND，如图5所示。 a 变频器电源接线图 b 开关电源线路连接图5 变频器的电源连接图变频器控制线路的连接 SD接0V，STF接PLC的Y2，其接线图如图6所示。 a 变频器控制线路接线 b SD接开关电源的0V c STF接PLC的Y2 图6 变频器控制线路的连接图三、变频器参数设置三菱D700变频器操作面板的各部分名称如图7所示。图7 三菱D700变频器操作面板的各部分名称本设备要求设置变频器参数如下表1所示。表1 参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明 1 P1 120 50 上限频率（Hz） 2 P2 0 0 下限频率（Hz） 3 P3 50 50 电机额定频率 4 P7 5 2 加速时间 5 P8 5 1 减速时间 6 P79 0 3 外部／PU组合运行模式1 7 P178 60 60 正转指令改变参数P7 操作步骤显示结果按键，选择PU操作模式按键，进入参数设定模式拨动设定用旋钮，选择参数号码P7 按键，读出当前的设定值拨动设定用旋钮，把设定值变为10 按键，完成设定闪烁改变参数P160 操作步骤显示结果按键，选择PU操作模式按键，进入参数设定模式拨动设定用旋钮，选择参数号码P160 按键，读出当前的设定值拨动设定用旋钮，把设定值变为1 按键，完成设定闪烁参数清零操作步骤显示结果按键，选择PU操作模式按键，进入参数设定模式拨动设定用旋钮，选择参数号码ALLC 按键，读出当前的设定值拨动设定用旋钮，把设定值变为1 按键，完成设定闪烁 *注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。用操作面板设定频率运行操作步骤显示结果按键，选择PU操作模式旋转设定用旋钮，把频率该为设定值按键，设定值频率闪烁闪烁3秒后显示回到0.0，按键运行按键，停止 *注：按下设定按钮，显示设定频率查看输出电流操作步骤显示结果 1 按键，显示输出频率 2 按住键，显示输出电流 A灯亮 3 放开键，回到输出频率显示模式 6 按键，完成设定闪烁 *注：无法显示ALLC时，将P160设为“1”，无法清零时将P79改为1。（6）Pr.79模式介绍 FR-D700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7。设定值内容 0 外部/PU切换模式，通过PU/EXT 键可切换PU与外部运行模式。注意：接通电源时为外部运行模式 1 固定为PU运行模式 2 固定为外部运行模式可以在外部、网络运行模式间切换运行 3 外部／PU组合运行模式1 频率指令启动指令用操作面板设定或用参数单元设定，或外部信号输入（多段速设定，端子4-5间（AU信号ON时有效））外部信号输入(端子STF、STR) 4 外部／PU组合运行模式2 频率指令启动指令外部信号输入（端子2、4、JOG、多段速选择等）通过操作面板的RUN键、或通过参数单元的FWD、REV键来输入 6 切换模式可以在保持运行状态的同时，进行PU运行、外部运行、网络运行的切换 7 外部运行模式（PU运行互锁） X12信号ON时，可切换到PU运行模式（外部运行中输出停止） X12信号OFF时，禁止切换到PU运行模式

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