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吨龙门吊大车机械制动改能耗制动的总结
制动停车方式有两大类:
即机械制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合制动等;电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等。
一:
改造前
吨龙门吊大车刹车系统属于机械制动。机械制动时冲击较大,液力抱闸装置需要经常维护,才能保证制动效果。实际维修中,刹车摩擦片调紧了,大车停止时机械冲击较大,弹性圈损坏较快,刹车片磨损较严重;调松了,刹车不灵;增加了不安全因素。也增加了设备、人员维护时间。
二、改造目的
找到一种制动时冲击小、制动效果好、改造成本低、适用于 20 吨龙门吊大车刹车的特点(制动惯量大)制动方式,是我们的目的。
三、 20 吨龙门吊现有条件
电机型号:
转速:2只
额定功率:
5.5KW 工作方式:
连续
额定电流: 15A 接线方式:
星形
四、方案确定
1 / 3
技术对比,我们选择了能耗制动作为 20 吨龙门吊刹车系统改造方向。
五、理论依据
能耗制动是电动机定子绕组与交流电源断开之后,立其两相定子绕组接上直流电源,定子绕组中产生一个静止磁场,转子这个磁场中旋转产生感应电动势,转子电流与固定磁场所产生转矩阻碍了转子继续转动,产生制动作用,使电动机迅速停止。电气制动中能耗制动,具有制动准确可靠、制动转矩较平滑、对电网无冲击作用,应用于异步电动机,应用于同步电动机和直流电动机制动系统。
六、实施计划
给定制动信号后,电动机定子绕组与交流电源断开,立即在两相定子绕组接上直流电源,使电动机一定时间内停止。在大车完全停止后液力刹车装置抱闸,切除直流电源。电动机能耗制动直流电源由单相桥式整流器供给。直流接通时间与刹车抱闸时间各由一只晶体管时间继电器控制。
七、技术数据
能耗制动所需直流电流和直流电压计算如下:
U=I*R
I=(2—3)In I 越大,制动转矩越大
U----直流电压(伏); I-----直流电流(安); R----电动机任意两相定子绕组
电阻(欧); In----电动机空载电流(安)
用单臂电桥测单个电机两相定子绕组电阻约为 2Ω,根据计算大车两只电机并联后的阻值约为 1Ω,R 选 1Ω,In 倍数选 2 倍。用钳形电流表测得两只电机并联后的空载电流:
In=12A,R=1Ω,以上公式计算出:
能耗制动所需直流电流为: 24A,所需直流电压为: 24V
八、器件选型
2 / 3
整流二极管:
ZP100A 1000V
变压器:
BK-1000控制变压器 1000VA 380V/12V、24V、36V、
接触器:
CJ20—40
时间继电器:
九、测试数据
安装后试车,测:
制动直流电流: 26A
制动直流电压: 25V
制动时间: 4S
十、实际效果
吨大跑做停止动作时,大车减速约
0.3M 后停止,液力刹车在大车停止后抱闸。大车冲击力较小,反复试验其制动效果完全正常。
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