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②满载小车位于有效悬臂端 ] [ ) 12 8 3 8 ( 3 ) ( 2 3 2 2 1 f k k L l EI C l P P f ? ? ? ? ? ? 3 、静刚度计算总结 ①具有柔性支腿的龙门起重机应按简支外伸梁计算简图计算静挠度。 ②具有两个刚性支腿的龙门起重机分几种情况: 小车位于跨中时静挠度建议按简支梁计算简图计算 小车位于有效悬臂端时的有效悬臂端静挠度建议按一次 超静定龙门架计算简图计算 (二)、横向框架抗扭刚度校核(对于箱形梁可不考虑) (三)、主梁的动刚度校核 例 8-1 L 型单主梁偏轨箱型龙门起重机,起重量 m Q =20/5t ,跨度 L=35m , 悬臂长 l=10m ,小车在悬臂端的极限位置 l 1 =7m ,小车质量 m x =7.8t ,主 梁截面形式及尺寸如图。 风压 q Ⅱ =150Pa ,水 平惯性力均取垂直载荷的 1/10 ,轨道高度 h g =107mm 。材料 Q235 , 许用挠度,跨中 [Y L ]=L/800 ,悬臂端 [Y L1 ]=L/350 ,试验算起重机主梁的 静强度和静刚度。 , 2 . 1 , 15 . 1 , 1 . 1 2 4 1 ? ? ? ? ? ? , 100 ] [ , 175 ] [ MPa MPa ? ? ? ? 解:( 1 )载荷计算 主梁截面积: ) ( 55712 ) 1460 1654 ( 8 ) 6 8 ( 2200 ) ( ) ( 2 1 3 2 mm B B h A x S z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主梁质量:设加劲肋质量系数 k=1.5 ) ( 36080 ) 35000 10000 2 ( 55712 10 85 . 7 5 . 1 ) 2 ( 6 kg L l A k m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主梁自重均布载荷: 36080 9.8 6.43( / ) 2 55000 mg q N mm l L ? ? ? ? ? 主梁迎风面积: ) ( 122 ) 35 10 2 ( 216 . 2 ) 2 ( 2 m L l H A ? ? ? ? ? ? ? 风载荷:因箱形梁 8 . 24 216 . 2 55 2 ? ? ? H L l 65 . 1 ? ? C 工作风压下, 1 ? h k ) ( 30195 122 150 1 65 . 1 N A q Ck P II h w ? ? ? ? ? ? ? 风载荷集度: ) / ( 549 . 0 55000 30195 2 mm N L l P F w w ? ? ? ? 水平惯性力(均布): 6.43 / 0.643( / ) 0.643 10 10 H q F N mm N mm MPa ? ? ? ? 移动载荷: 组合 IIa : kN g m m P Q x a 3 . 319 8 . 9 ) 20 2 . 1 8 . 7 1 . 1 ( ) ( 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 组合 IIb : kN g m m P Q x b 3 . 313 8 . 9 ) 20 8 . 7 ( 15 . 1 ) ( 4 ? ? ? ? ? ? ? ? 按载荷组合 IIa 计算。设小车轮压相等,即: V a P P 2 ? kN P P a V 65 . 159 2 3 . 319 2 ? ? ? 水平集中惯性载荷(作用于轨道顶): kN g m m P Q x H 24 . 27 10 / ) ( 2 ? ? ? 主梁截面弯心水平位置: mm B e 603 1407 6 8 6 0 3 2 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 弯心垂直位置在截面中心线上。 外扭矩: 8 2 2 ( ) 2 2216 319300 603 27240( 107) 2.242 10 2 n V H g H M P e P h N mm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 2 )内力计算 1 )垂直方向(跨度大,两支腿分别制成一刚一柔) 2 2 ( / 2) 1 2 2 3 9 2 ( ) 8 2 4 35000 10000 319.3 10 35000 1.1 6.43 ( ) 8 2 4 3.523 10 ( ) V x L P L qL ql M N mm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 跨中: kN P Q V L y 65 . 159 2 / 2 ) 2 / ( ? ? 悬臂根部: 2 ( 1) 1 1 2 3 9 / 2 2 1.1 6.43 10000 / 2 319.3 10 7000 2.589 10 x l V M ql P l N mm ? ? ? ? ? ? ?
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