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CAN总线现场总线应用方案 RS-485 升级至J CAN 广州周立功单片机发展有限公司 2008年8月12日 文件信息 类别 内容 关键词RS-485 、LM3S2016、CAN 总线 摘要CAN 总线现场总线应用方案 RS-485升级到CAN 广州致远电子有限公司运动控制小组 wmiwiticnahries TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 第1章RS-485简述 1 \o "Current Document" 第2章CAN总线介绍 2 \o "Current Document" 概述 2 \o "Current Document" 主要特性 2 \o "Current Document" 第3章RS-485总线网络与CAN总线网络的互联 4 \o "Current Document" CAN485智能CAN转换器简介 4 \o "Current Document" CAN485智能CAN转换器应用 4 \o "Current Document" 第4章CAN总线网络完全替代RS-485总线网络 6 \o "Current Document" 网络布局 6 \o "Current Document" CAN节点设计 7 \o "Current Document" 开发工具的选择 8 \o "Current Document" 第5章ZLGCAN系列产品介绍 11 第1章RS-485简述 电子工业协会 EIA于1983年制订并发布 RS-485标准，并经TIA ——通讯工业协会修 订后命名为TIA/EIA-485-A ，习惯地称之为 RS-485。 RS-485是为弥补RS-232通信距离短、 速率低等缺点而产生的。 RS-485只规定了平衡驱动器和接收器的电特性，而没有规定接插 件、传输电缆和应用层通信协议。因而在当时看来是一种相对经济、具有相当高噪声抑制、 相对高的传输速率、传输距离远和宽共模范围的通信平台。 在过去的20年的时间里，建议使用 RS-485标准作为一种多点差分数据传输的电气规范，被应用在许多不同的领域， 作为数据传输链路。目前，在我国应用的现场总线中，RS-485 半双工、全双工异步通信总线也是被各个研发机构广泛使用的数据通信总线。但是基于在 RS-485总线上只能有一个主机的特点，它往往应用在集中控制枢纽与分散控制单元之间。 由于RS-485总线本身存在的许多局限性，随着科技的发展， RS-485的总线效率低、系 统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、 单总线可挂接的节点少、应用不灵活等缺点慢慢的暴露出来。 虽然许多工程师、生产厂商等 提出了改进的方法和建议，但都不能从根本上解决 RS-485这些先天性的问题。于是应用 RS-485的生产厂商开始寻求一种更好的、更彻底的解决方案。 CAN总线在通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离远、成本低等方 面有着明显的优势，成为业界最有前途的现场总线之一。 据CIA统计2001年，仅在欧洲就销售了超过 1亿个CAN总线节点，几乎淘汰了所有 的RS-485系统。但在国内基于历史或者其他的原因，大多数的厂商、工程师在设计产品、 工程立项时第一想到的是应用 RS-485总线系统，这不能不说是一种遗憾。所以在国内的 RS-485总线，仍然会有一段生命周期。 在此，提出RS-485网络升级方案，用以抛砖引玉，期越来越多的工程师、生产厂商加 入到更先进CAN总线行业。 解决方案 z RS— 485总线网络与CAN总线网络的互联 z CAN总线网络完全替代 RS-485总线网络 第2章CAN总线介绍 2.1概述 CAN总线（Controller Area Network ）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。起先，CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯， 在车载电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、 电子主干系统中，均嵌入 CAN控制装置。 CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电 磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到 10Km时，CAN总线仍 可提供高达5Kbps的数据传输速率。由于 CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然地在 汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。 作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式， CAN 总线已被广泛应用到各个自动化控制系统中。 从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用 CAN总线。例如，在汽车电子、自