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中国测绘科学研究院北斗卫星导航定位系统的航迹和姿态 测虽系统采购项目 一项目背景及技术指标 北斗导航系统是当前导航领域的国内外研究热点和未来发展方向，在已有导航数据和 网络资源如国际IGS GNSS实时通讯网络的基础上， 充分利用我国CORS网络，基于北斗的 GNSS接收机，开发基于CORS网的高精度定位软件， 建设信号质量监测系统， 搭建全球卫 星导航增强和完好性系统平台。 在此基础上，采用北斗二代卫星的多个频点宽巷化技术、 以 及基于多频载波差分技术可以大幅提高北斗卫星导航系统的可用性和可靠性。 利用基于北斗 卫星导航定位系统的航迹和姿态测量系统， 研制开发基于北斗系统的飞机位置、 速度和姿态 参数解算软件，实现高速载体运动信息的全方位获取。 基于北斗卫星导航定位系统的航迹和姿态测量系统主要包括： 3个抗多路径大线、3台 多频多模GNSS接收机和1套高精度GNSS航迹与姿态解算软件。 技术指标 序号 内容 技术指标 1 卫星导航系统频率 *通道数＞120,可跟踪10度以上所有可见BDS GPS卫星信号 *GPS L1 L2 L5 *BDS B1 B2 B3 2 精度 接收机各载波相位观测精度优于 1mm RMS ,伪距优于10cm （RMS 地面基准站控制情况下，机载动态定位精度厘米级 姿态要求：＜0.3度/米 3 采样率 可设置不同的光样率，取局米样率』、小于 10Hz 4 存储 内置存储不小于2G,具备空间不足自动覆盖旧文件 5 输入/输出格式 *实时数据流：数据格式二进制可知 原始数据存储： RINEX2.X/ RINEX3.X 差分电文格式： RTCM 3.X / RTCM 2. X ASCII 输出格式：NEMA-0183 V2.30 6 通信接口 2个以上RS232端口 1个以太网端口（ RJ45） 通过RJ45端口或RS232端口设置主机的有关参数 1 个 PPS? 口 1个外钟接口 7 电气 具备至少一个外部电源端口，采用交流供电，供电电压 220V 米用直流电（蓄电池）供电，供电电压 12V 集成内置电池，可连续工作 1 2小时 8 工作环境 工作温度：—40° C ? + 65° C 贮存温度：—40° C?+ 80° C 湿度：接收机工作湿度不低于 95% 防尘、防冲击、防震动 9 动态特性 *支持0-200km/h的动态数据米集模式 *数据质量完好，载波相位数据无遮挡情况不丢失 取大局度：无限制 10 天线支持 抗多径天线，多路径反射技术 11 启动时间 冷启动：50s 12 随机软件 *原始数据流接口解析代码 *格式转换软件 *接收机说明书 GPS/BD黝 态定位处理软件 13 证书证明 *需有第三方出示的检核合格证书或者用户使用证明 数量：1套 二、资格、交货、质保期及售后服务要求 1、交货期 竞价排名结束后，竞价产品在指定时间内送至采购人指定地点， 需先通过采购人和国家 光电测距仪检测中心进行测试。通过测试后再签定合同，测试费用由供货方承担。 2、 交货地点 北京 3、 质保期 自货物验收合格起24个月内，免费保修和升级。 4、 售后服务要求 投标方保证向采购方在 3年内，一旦所采购的设备在正常使用中发生故障， 投标方如果 不能及时解决问题，有责任提供备用设备以保证采购方的工作顺利进行。 如果因设计问题造成的设备使用问题，投标方有责任提供免费的升级服务和技术支持。 5、 培训要求 软件及硬件不少于 5个工作日现场免费培训。 6、投标人资格 投标人应为北斗产品开发经验的核心板卡原厂商， 或为该板卡产品的一级代理商，并上 传相关的资质证明，应有完善的服务体系，以及维修零配件。