位置随动系统的分析与设计自动控制原理课程设计精品.docxVIP

〈〈自动控制原理》课程设计(简明)任务书 ——供09级电气工程与自动化专业学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别丁 毕业设计，更不同丁课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中 所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法， 对工程实际系统进 行完整的全面分析和综合。 一、设计题目：位置随动系统的分析与设计 二、系统说明： 该系统结构如下图所示 其中：放大器增益为 Ka=15,电桥增益 K/6，测速电机增益 K = 2 , Ra=7^La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s 2,f l=0.08,C e=1,Cm=3,f=0.1,K b= 0.2,i=0.02 三、 系统参量： 系统输入信号：§(t) 系统输出信号：(t) 四、 设计指标： 设定：输入为r(t)=a+bt (其中：a=10, b=5) 在保证静态指标(ess 0.3)的前提下， 要求动态期望指标：0-p%v 15%; ts5sec； 五、 基本要求： 建立系统数学模型一一传递函数； 利用根轨迹方法分析系统： 作原系统的根轨迹草图； 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统 校正。 利用根轨迹方法综合系统： 画出申联校正结构图，分析并选择申联校正的类型(微分、积分和微 分-积分校正)； 确定校正装置传递函数的参数