微型燃气轮机转速控制策略研究.pdfVIP

摘 要 进入新世纪以来，经济快速发展，人口迅速膨胀，给全球的能源环境带来了 前所未有的压力和挑战。在这种紧迫的情况下，人类迫切需要寻找其他新型能源 来代替传统化石能源，以缓解化石能源的过度消耗和燃烧化石能源对环境带来的 污染。因此，新型的更环保的分布式能源应运而生，并快速发展推广，已在原有 的化石能源市场中占有一席之地。这其中，微型燃气轮机以其设备小、投资少、 能量利用率高、运行方式多样化等优点，受到国家和社会越来越多的重视。然而 由于燃气轮机系统结构复杂、非线性程度高，变量耦合程度强等特点，实际对微 型燃气轮机的转速控制效果总是不尽如人意。针对以上问题，结合现有的较为成 熟的控制理论，本课题在微型燃气轮机转速控制策略方面研究出一些实际有效的 控制方法。 本文首先介绍了使用燃气轮机的意义及国内外的相关研究成果，然后给出微 型燃气轮机的结构功能，及其相关模块的非线性数学模型，并针对此模型对其进 行线性化处理，给出线性化后系统状态方程及方程中的相关参数。 根据线性化的数学模型，综合考虑固定时间控制理论与滑模变结构控制理论， 提出一种自适应固定时间滑模控制方法。并通过Lyapunov 稳定性理论证明该控 制方法的有效性。使其既拥有滑模变结构控制对系统参数不敏感，鲁棒性强等特 点，也满足固定时间稳定性的相关要求，可在任意初始值的情况下，在一定时间 上限内快速稳定。随后针对滑模变结构控制带来的抖振问题，提出采用模糊自适 应控制的方法最大限度的减小抖振给系统稳定性带来的影响。并通过 MATLAB 仿真对上述理论猜想进行有效验证。 为了提高控制精度且更容易适应复杂的应用场合，本文第五章针对燃气轮机 经典的四阶 Rowen 模型，设计了固定时间滑模控制器及模糊自适应的固定时间 滑模控制器。并分别针对两种控制器进行数值模拟仿真，结果表明，在四阶系统 中，两种控制方法依然能够集几种控制方法的优点于一身，在不依赖初始值的条 件下，能够在固定时间上限内快速稳定，鲁棒性较强，且通过模糊自适应控制能 够限制系统状态变量的抖振幅度。 该论文共有图29 幅，表3 个，参考文献91 篇。 关键词：微型燃气轮机；固定时间控制；滑模控制；模糊控制；Rowen 模型 I Abstract Since the beginning of the new century, rapid economic development and rapid population expansion have brought unprecedented pressure and challenges to the global energy environment. Under such an urgent situation, mankind urgently needs to find other new energy sources to replace traditional fossil energy sources in order to alleviate the excessive consumption of fossil energy sources and the environmental pollution caused by burning fossil energy sources. Therefore, new and more environmentally friendly distributed energy sources have emerged and developed and promoted rapidly, and have occupied a place in the original fossil energy market. Among them, micro gas turbines have received more and more attention from the state and society because of their advantages of small equipment, low investment, high energy utilization rate, and diversified o