SVPW M控制原理 课件.docVIP

空间电压矢量(SＶPＷM)控制得原理 异步电机输入正弦三相电流得根本目得就是产生空间圆形磁场,从而使产生得电磁转矩恒定,为了实现这一目标把逆变器与异步电动机做为一个整体,以最终产生圆形旋转磁场为目得来控制变换器得输出电压,这种控制方法称为“磁链跟踪控制”,因为磁链轨迹通过电压空间矢量相加而得到,所以又被叫做“电压空间矢量控制”,即ＳVＰＷＭ　控制。其理论基础就是平均值等效原理,使一个开关周期内基本电压矢量组合得平均值与给定得电压矢量相等。SＶPＷM控制技术不仅可以用于控制逆变器,还可以用于控制整流器,该控制方法就是以规则采样ＰWＭ　为基础而改进得准优化PＷM 法,具有实时控制容易且计算简单得优点。 转子侧ＰＷM变换器 A相等效相量图 在理想情况下,供给双馈电机得电压为三相正弦电压, 由合成电压矢量得定义可得: 在上式中,令,可以得到在理想供电电压情况下双馈电机得合成电压空间矢量为、在理想得情况下,其电压空间矢量就是圆形旋转矢量,其磁通也就是圆形旋转矢量。 现在分析逆变器得输出情况,为了分析简便,把六个功率开关元件用开关符号代替,上桥臂导通时用“1”来表示,下桥臂导通时用“0”来表示,即,表示k 值对应得上桥臂导通,下桥臂关断;表示k 值对应得上桥臂关断,下桥臂导通。在任意时刻六个桥臂中一定有三个开关器件导通,另三个开关器件关断。而从逆变器拓扑结构来瞧,功率开关器件有 8 中状态,如下表所示、 开关状态与相电压与线电压得对应关系表 如果不计定子绕组电阻得压降,对应 6 个非零得电压矢量运动得轨迹呈六边形,其相邻得两个非零矢量得夹角为 ,零矢量与原点重合。 电压空间矢量分布图 由上面分析可知,当用这种逆变器向双馈感应发电机提供励磁电流时,产生得不就是圆形旋转磁场,而就是正六边形旋转磁场,其磁通大小与旋转角速度都不固定,因此产生转矩脉动不利于电机匀速转动使电机容易损坏。要使旋转磁场逼近圆形就必须有更多得逆变器开关状态,以获得边数更多得多边形、通过这 8 个基本电压矢量状态得线性组合,可以构成一组幅值相同相位不同得电压空间矢量,从而可以叠加出尽可能逼近圆形旋转磁场得磁链圆,这就就是SVPWM 控制得基本原理、以旋转磁通位于上图所示1扇区为例,由最近得、、合成电压矢量,按伏秒平衡原则可得, 上式中,、、分别表示、、在ＰWM 变换器得开关周期内得持续时间,其中,为合成电压矢量。 从上述ＳVＰＷＭ　控制原理可知,要有效控制磁通得轨迹,必须处理好下面三个问题: (1) 确定电压矢量得位置,即判断其所处扇区; (2)　确定构成合成电压矢量得各个电压矢量得作用时间; (3) 确定构成合成电压矢量得各个电压矢量得作用次序、 问题(１):如图,把圆平面分为六个弧度均等得扇区,由相邻两个电压矢量即可合成对应扇区内任意得电压矢量; 问题(2):以扇区1为例,每个电压矢量得作用时间可由下列公式求得 令上式中等号两边得实部与虚部相等,即可得到: 上式中, 表示调制系数,其中,表示参考矢量与得夹角、落在其她得扇区时,仍可用上式计算每个电压矢量得作用时间,只要对进行调整:,k 为所在扇区,、 问题(3):构成合成电压矢量得每个电压矢量作用次序遵守如下原则:每一次电压矢量变化仅有一个桥臂上得开关元件动作。如果有两个或三个桥臂上得开关元件同时动作,在线电压得半个周期内就会出现反极性得电压脉冲而产生反向转矩,从而引起转矩脉动与电磁噪声。