嵌入式系统原理与应用技术.docx

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1?嵌入式系统的定义:一般都认为嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软 硬件可裁剪,可满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功能有严格要求的专用计算机系 统。 嵌入式系统的特征:(1)通常是面向特定应用的。具有功耗低、体积小和集成度高等特点。 (2)硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣,力争在同样的硅片面积上实现更高的性能, 这样才能满足功能、可靠性和功耗的苛刻要求。 (3)实时系统操作支持。(4)嵌入式系统与具 体应用有机结合在一起,升级换代也同步进行。 (5)为了提高运行速度和系统可靠性,嵌入式 系统中的软件一般固化在存储器芯片中。 ARM嵌入式微系统的应用:工业控制、网络系统、成像和安全产品、无线通信、消费类电子 产品。 ARM嵌入式微处理器的特点:(1)体积小、低功耗、低成本、高性能。(2)支持Thumb( 16 位)/ARM(32位)双指令集,兼容8位/16位器件。(3)使用单周期指令,指令简洁规整。(4) 大量使用寄存器,大多数数据都在寄存器中完成,只有加载 /存储指令可以访问存储器,以提 高指令的执行效率。(5)寻址方式简单灵活,执行效率高。(6)固定长度的指令格式。 嵌入式系统一般由 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户软件 构成。 2?哈佛体系结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间。 嵌入式处理器主要有四种 嵌入式微处理器(EMPU )、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式数字 信号处理器(DSP)、嵌入式片上系统(SoC) ARM7采用3级流水线结构,采用 冯?诺依曼体系结构;ARM9采用5级流水线结构,采用哈 佛体系结构 ARM处理器共有37个32bit寄存器,包括31个通用寄存器和6个状态寄存器。 ARM体系结构可以用2种方法存储字数据,即 大端格式和小端格式。 ARM处理器既支持32位的ARM指令集又支持16位的THCMB指令集。 ARM处理器有7种工作模式,他们分为两大类 特权模式、非特权模式。其中用户模式属于 非 特权模式。 ARM处理器的两种工作状态是①ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。 ②Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。 10嵌入式系统中,堆栈访问有满递增堆栈FA、满递减堆栈FD、空递增堆栈EA、空递减堆栈 ED。 计算机硬件架构,按照数据和指令是否分开存放可分为 冯?诺依曼体系结构、哈佛体系结构, 其中冯?诺依曼体系结构 结构又称普林斯顿体系结构。 RISC的含义是精简指令集计算机,而CISC的含义是复杂指令集计算机。 ARM 是 Adva need RISC Mach in eS勺缩写。 14.IP核含义是知识产权核。 15嵌入式系统开发和调试中需要ICE,ICE的含义是在线仿真器。 16.ARM体系结构中,字的长度32位,半字对齐存储的时候是2字节对齐 17.ARM所支持的最大存储器访问空间是 232字节4GB 18.若ARM的存储器格式配置为(Big Endian)格式,则对于地址0x0000001沖存储的数据4567H 在地址左低右高的内存空间的存放结果是 (4567)若 ARM的存储器格式配置(little Endian)格式存 放结果是(674? 1?状态寄存器SPSR的条件码标志位 N/Z/C/V 在(28~31 )位。 2.ARM 指令“ ADDR0,R1,R2是典型的寄存器寻址。3.ARM 指令“ LDR寄存器寻址ADDR0,R1, 2.ARM 指令“ ADD R0,R1,R2是典型的寄存器寻址。 3.ARM 指令“ LDR 寄存器寻址 ADD R0, R1, R2 ;R0? R1+ R2 立即寻址 (1) ADD R0, R0, # 1 ;R0— R0+ 1 (2) ADD R0, R0, # 0x3f :;Rg R0+ 0x3f 奇存器间接寻址 (1) LDR R0, [R1] ;Rg [R1] (2) STR R0, [R1] ;[R1片 R0 O 1) 2) 3) 基址加偏址寻址 R1,[R3,# 4]”是典型的基址加变址寻址 4) (1) LDR R0, [R1,# 4]; Rg[R1 + 4] (2) LDR R0, [R1,# 4]!; Rg[R1 + 4]、R1?R1+ 4 (3) LDR R0, [R1] , # 4; Rg[R1]、R1?R1+ 4 5)变址寻址LDR RO, [R1,#4] ; 5)变址寻址 6) 多寄存器寻址 LDMIA R1, {RO , R2, R5} ; Rg[R1],RP[R1+4],R5^[R1+8] 7) 堆栈寻址 (1) STMFD SP! {R1-R7,LR}; (2) LDMFD SP! {R1-R7,LR}; 8)

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