教育拼装积木机器人教程 3 滑轮的使用.docVIP

学习目标： 认识滑轮 知道滑轮的基本应用 套装里有2种滑轮，一大一下，如图所示： 实际上滑轮也有和齿轮相似的特性。搭建下面一个结构： 这里面使用了一个特殊的零件：传送带，传送带可以将一个滑轮的动力传动到另一个滑轮上。转动一下手柄试试。 加上扇叶： 这里我们采用的是大滑轮带动小滑轮的形式，和大齿轮带动小齿轮类似，大滑轮带动小滑轮速度也会增加，但同时输出端的力量会减小。我们看到两个滑轮相对离得较远，也就是说滑轮可以实现远距离的动力传递。同时我们会发现，两个滑轮的转动方向是相同的，而齿轮传动的时候，相邻的两个齿轮的转动方向始终是相反的。那么我们可不可以使两个滑轮的转动方向相反呢？当然可以，我们换一种传动带的安装方式，如图： 这次试试，是不是方向是相反的了。 这就是滑轮传动的几个特点，既可以实现远距离的动力传递，又可以灵活的改变传动的方向。