自动制钉机说明指导书.docVIP

20XX年1月 目录： 一 设计要求及任务 二 功效分解 三 机构系统选型和评价 四 机构选型和方案比较 五 原动机选择 六 传动方案设计 七 3D设计效果图 八 自动制钉机各构件关键功效及尺寸理论计算 九 运动循环图 十 心得体会 十一 参考书目 设计任务书 1．工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小铁钉是将一卷直径和铁钉直径相等低碳钢丝经过下列工艺动作来完成。 校直钢丝，并按节拍要求间歇输送到装夹工位 冷镦钉帽，在此需夹紧钢丝 冷挤顶尖 剪断钢丝 2．原始数据及设计要求 铁钉直径 1.6—3.4mm 铁钉长度 25—80mm 生产率360枚/min 最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N 冷镦滑块质量8Kg，其它构件质量及转动惯量不计 要求机构紧凑，传动性能优良，噪声尽可能小 3．设计任务 按工艺动作要求，确定运动循环图 进行送丝校直机构，冷镦钉帽机构，冷挤顶尖机构，剪断钢丝机构选型 机械运动方案评价和选择 按选定电动机和实施机构运动参数确定运动方案 设计飞轮和确定电动机型号 画出机械运动方案简图 对传动机构和实施机构进行运动尺寸计算 设计过程提醒 一 功效分解 1 、 功效要求 制钉机关键是用于机械零件制造，实现低碳钢丝到木工钉转化。对于它精度要求肯定比较高，而且在生产上又有着它速率要求（360枚/min）。另外，因为这个制钉机需要应用在多种场所，需要符合一定范围内钉子需要。所以我们需要在机器设计和制造时候，考虑到柔性问题。这么话，我们必需在各个机构设计上面充足考虑到这些问题，在满足设计要求前提下，尽可能使机构紧凑，传动性能好，最终符合实际生产需要。 2 、 功效分析 总功效：将一卷直径和铁钉直径相等低碳钢丝制造成一个符合木工使用要求铁钉 子功效： 送丝校直：把卷在一起钢丝经过机构校直，而且间歇送料 冷镦：把钢丝一头镦出平头 冷挤切断：挤出钉尖，并将做完铁钉送原料上剪断，得到成品 功效分析简图： 3 、 动作分析 子功效：校直送丝 它有两个动作组成 (1) 校直送丝： 经过实施机构将弯曲钢丝变成笔直钢丝，而且根据节拍间歇送到要求位置。 (2) 夹紧机构： 在送丝时候放松，在其它时候夹紧钢丝，不可移动，以完成别工作。 子功效：冷镦钉头 它有一个动作组成 (1) 冷镦机构： 利用镦头，撞击加紧钢丝，以得到所需要钉头，镦块在平面内做往复运动。 子功效：冷挤切断 有两个动作组成 (1) 冷挤机构： 经过挤压，将钢丝做出需要钉尖，机构在作往复运动 (2) 剪断机构 将挤好钢丝最终剪断，等到成品，机构在作往复运动 制钉机机构较多，较为复杂，为了使机器运转合理平稳，相互动作协调配合相当关键，在设计时候，我们尽可能考虑将实施机构原动件固连在一个主轴上。必需时候也能够使用飞轮来减小原动机和机械速度波动。 三 、 机构系统选型和评价 经过对机器各个功效分解，和对动作研究，将功效分解为功效元，各个动作寻求匹配各类机构，将功效元作为列，能元解作为行，把匹配各类机构分别填入表中，得到形态学矩阵 表：五机构形态学矩阵 依据以上表格显示五个实施机构形态学矩阵，我们能够求出自动制钉机机械运动方案数为： 我们能够经过按给定条件、各机构相容性和尽可能使机构简单等等多种要求来选择方案。排除部分不符合，能够得到对应结果。 不过因为方案太多，我们最终选择对于各类机构逐一选择，选出我们所需要机构，再将各个机构组合起来，这么话，即使没有这种评价方法好，不过比较省时，对于机构比较复杂，方案多选型情况时比较适用。我们将在接下来较大篇幅介绍我们机构选型和分析过程。 四 、 机构选型和方案比较 （1）送丝校直机构 方案1：滚筒式送丝校直机构 我们第一个想到就是这么送丝和校直方法，我们用两个滚筒作间歇旋转，这么铁丝就能够在滚轮带动下将钢丝有节奏送到工件夹紧位置，送料长度等于滚筒转过弧长，以后面两排滚筒是用来确保钢丝能够较为笔直经过，因为仅仅是两个大滚筒是比较难以确保。这么话，就能够完成间歇送丝，校直工作了。 而且，我们在滚筒两边全部装有调整系统，能够依据不一样钢丝直径进行调整，这么确保了机器柔性生产，也符合了设计要求。 这个方案优点：1）结构简单明了，制造方便 2）适用性强，传送也较为方便，应用广泛 3) 加装了调整系统，能够使机构适合更多范围内 钢丝 缺点：1） 因为机构是依靠摩擦力传动送料，这么势必会造成对滚轮和钢丝之间磨损，长久使用后需要更换滚筒，提升成本 方案2：凸轮滑块送丝校直机构 上图中共有两