PWM跟踪控制关键技术.docVIP

PWM跟踪控制技术 S092233 谢俊虎 摘要：本文介绍了两种常见PWM跟踪控制技术，分析了两种跟踪控制技术基础原理，并用MATLAB对其进行了仿真。仿真结果和理论分析结果相符，得到了控制目标。 关键词：脉宽调制（PWM），跟踪控制技术，MATLAB仿真 1 引言 PWM跟踪控制技术——是一个生成PWM波形方法。把期望输出波形作为指令信号，把实际波形作为反馈信号，经过二者瞬时值比较来决定逆变电路各开关器件通断，使实际输出跟踪指令信号改变常见有滞环比较方法和三角波比较方法。 2 滞环比较方法 2.1 电流跟踪控制技术 电流跟踪控制技术是应用最多一个方法。其基础原理为：把指令电流i*和实际输出电流i偏差i*-i作为滞环比较器输入经过比较器输出控制器件V1和V2通断。V1（或VD1）通时，i增大。V2（或VD2）通时，i减小。经过环宽为2△I滞环比较器控制，i就在i*+△I和i*-△I范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。 2.1.1参数影响 （1）滞环环宽对跟踪性能影响：环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 （2）电抗器L作用：L大时，i改变率小，跟踪慢；L小时，i改变率大，开关频率过高。 图2-1-1 滞环比较方法电流跟踪控制举例 图2-1- 图2-1-3 三相电流跟踪型PWM逆变电路 图2-1-4 2.1.2采取滞环比较方法电流跟踪型PWM变流电路特点 （1）硬件电路简单。 （2）实时控制，电流响应快。 （3）不用载波，输出电压波形中不含特定频率谐波。 （4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多。 （5）闭环控制，是多种跟踪型PWM变流电路共同特点。 2.2 电压跟踪控制技术 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中谐波，滤波器输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件通断，从而实现电压跟踪控制。 图2-2-1 2.2.1采取滞环比较方法电压跟踪型PWM变流电路特点 （1）和电流跟踪控制电路相比，只是把指令和反馈信号从电流变为电压。 （2）输出电压PWM波形中含大量高次谐波，必需用合适滤波器滤除。 （3）u*=0时，输出电压u为频率较高矩形波，相当于一个自励振荡电路。 （4）u*为直流信号时，u产生直流偏移，变为正负脉冲宽度不等，正宽负窄或正窄负宽矩形波。 （5）u*为交流信号时，只要其频率远低于上述自励振荡频率，从u中滤除由器件通断产生高次谐波后，所得波形就几乎和u* 相同，从而实现电压跟踪控制. 3 三角波比较方法 3.1基础原理 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是经过闭环来进行控制。把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV、iW进行比较，求出偏差，经过放大器A放大后，再去和三角波进行比较，产生PWM波形放大器A通常含有百分比积分特征或百分比特征，其系数直接影响电流跟踪特征，图3-1-1所表示。 图3-1-1 3.2特点 （1）开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 （2）为改善输出电压波形，三角波载波常见三相三角波载波。 （3）和滞环比较控制方法相比，这种控制方法输出电流所含谐波少。 4 定时比较方法 （1）不用滞环比较器，而是设置一个固定时钟。 （2）以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，依据偏差极性来控制开关器件通断。 （3）在时钟信号到来时刻，如i i*，V1通，V2断，使i增大。 如i i*，V1断，V2通，使i减小。 （4）每个采样时刻控制作用全部使实际电流和指令电流误差减小。 （5）采取定时比较方法时，器件最高开关频率为时钟频率1/2。 （6）和滞环比较方法相比，电流控制误差没有一定环宽，控制精度低部分。 5 MATLAB仿真和分析 （1）单相时：DC V1=DC V2=100V L=1mH，R=10 ohms。滞环宽度h=2*0.05。 仿真波形： （2）三相时：DC =100V L=1mH，R=10 ohms。滞环宽度h=2*0.05。 Control System： 仿真波形：