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主轴电机光电编码器拆卸和安装方法 拆卸和安装所需工具和零件。 十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把，M5X35内六方螺钉1 件。 拆卸方法和步骤 拆下主轴电机后端电机风扇罩和编码器密封盖。 拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下和编码器连接电缆。 用M2扳手拆下光电编码器两边M3X8螺钉，注意保留螺钉平垫和弹簧垫。 用M3扳手拆下编码器中间M4X30螺钉。 用M5X35螺钉从后端旋进编码器空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。 安装方法和步骤 将新编码器对准电机尾部锥轴，轻轻压下。 用M3扳手将M4X30螺钉，拧进编码器空心轴而且拧紧，以确保主轴电机运转时编码器轴和电机轴同时旋转。 用M2扳手将M3X8螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，预防松动。 插上和编码器连接电缆，固定好接口电路板。 用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。 用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。 在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。 主板型号 正向准停参数 反向准停参数 02.2 N01 N02 BKS02/03 N01 N02 SCP01/02 N011 N012 SCP04 N012 N013 CP06A CN4 CN5 调试主轴电机磁码盘方法 （使用MENC3型接口板） 将控制器断电，先拆开电机接线盒，再将编码器接线盒四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。（如左下脚图所表示） 将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器磁检测头。 用0.15mm或0.20mm塞尺放在检测头和磁盘之间，使塞尺尽可能和检测头和码盘紧密接触，并保持平行。 插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。 A相调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上 ，调整对应A相电位器P1，直至使A＋和A—之间电压为0V即可。 B相调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B— ，调整对应B相电位器P2，直至使B＋和B—之间电压为0V即可。 Z相调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到Z＋和Z— ，调整对应Z相电位器P3，直至使Z＋和Z—之间电压为—0.4V左右即可。 调整完成后，用气将编码器室内清理洁净，确保没有铁屑吸附在检测头上。 装好密封盖、风机和接线盒。 A、B、Z三相测试点请看下图 编码器接口板 编码器接口板 MENC3 主轴电机编码器线号定义及示图 接线表： 针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 线 色 黄绿 黄色 绿色 白色 红色 橙色 蓝色 灰色 黑色 屏蔽层 线 号 E Z+ B+ A+ PV1 空 Z- B- A- G 接线表： 针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 线 色 黄绿 黄色 绿色 白色 红色 橙色 蓝色 灰色 黑色 屏蔽层 线 号 E Z+ B+ A+ PV1 空 Z- B- A- G 主轴驱动器模块测量方法 整流模块检测 1．整流模块上桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R 、S、T，三次测量值全部应在400～600之间。 （3）交换表笔，反复上一步操作，若测量值全部为无穷大，则整流模块上桥臂正常。 2．整流模块下桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R 、S、T三次测量值全部在400～600之间。 （3）交换表笔，反复上一步操作，若测量值全部为无穷大，则整流模块上桥臂正常。 逆变模块检测 1．逆变模块上桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）负表笔接在P1端子上，正表笔依次连接端子U 、V、W，三次测量值全部应在400～600之间。 （3）交换表笔，若测量值全部为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。 2．逆变模块下桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U 、V、W，三次测量值全部应在400～600之间。 （3）交换表笔，若测量值全部为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。 三、制动单元检测 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）将正表笔接在PB端子上，负表笔接在P端子上，测量值在400～600之间；再将负表笔接在N端子上，测量值为无穷大。 （3）将负表笔接在PB端子上，正表笔接在P端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在N端子上，测量值在400～600之间；则制动单元正常。 驱动器内部模块原理图： 主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法 （使用060720型操作面板） 操作面板是超同时驱动器标准配置。用户能够经过操作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作